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Se origino en Inglaterra, el parlamento Británico presentaba los informes de gastos gubernamentales para su ejecución y control.
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Francia adoptó el sistema de presupuestar en el sector gubernamental.
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Estados Unidos lo acogio como elemento de control de gastos públicos y como herramienta para los funcionarios cuyo trabajo era presupuestar, para garantizar el funcionamiento eficiente de las actividades gubernamentales.
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Después de finalizada la primera guerra mundial en 1918, Estados Unidos, aplica el control de los gastos por utilizar mediante la herramienta del presupuesto.
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Las empresas privadas se empiezan a implementar controles en los gastos y se establece una adecuada planeación empresarial con la finalidad de obtener márgenes de rendimientos apropiados y en donde las empresas crecen vertiginosamente. Ante este crecimiento del las instituciones públicas y el gasto público el gobierno USA autorizará la creación de la Ley del presupuesto nacional.
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Westinghouse Company adoptó el sistema de Costos Estándar, donde el volumen de actividad se tuvo que ajustar a las necesidades, de modo que surgió el Presupuesto flexible.
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Primer Simposio Internacional de Control Presupuestal, celebrado en Ginebra, Suiza, (el cual estuvo integrado por 25 países) en donde se definieron los principios básicos del sistema presupuestario.
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En México, a un año del Primer Simposio, se empezó a hablar de la Técnica presupuestal por las empresas como General Motors y Ford Motor Co.
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El Departamento de Marina de los Estados Unidos, presenta el Presupuesto por Programas y Actividades. En la década de los sesenta el Departamento de Defensa de los Estados Unidos emplea el sistema de Planeación por Programas y Presupuestos.
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Estados Unidos crea el Departamento de Presupuesto e incluye en las herramientas de planeación y control conocido como Planeación por Programas y Presupuestos.
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En México, el presupuesto tuvo sus primeros vestigios con los mayas, olmecas y tarascos y más tarde, los aztecas; sin embargo, con la llegada de los españoles, se establecen otros sistemas de control, con los cuales gran parte de las riquezas obtenidas de América se destinaron a Europa.
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En Texas Instruments perfeccionó el sistema de Presupuestos Base Cero, que hace años atrás en el Departamento de Agricultura, con gran éxito,