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La primera aparición fue en la ciudad de Panamá, en el marco de los IV Juegos Centroamericanos y del Caribe, dirigidos por el argentino Fernando Paternoster sufrieron una derrota contra México; ese fue el punto de partida.
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Su primera participación en un mundial tuvo lugar en la Copa Mundial de Fútbol de 1962. En esa ocasión no superó la primera ronda. Perdió con Uruguay 1-2 y Yugoslavia 5-0 y empató con la selección de la Unión Soviética en un hecho significativo en la historia de los mundiales y el fútbol colombiano al igualar a 4 tantos.
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el 3 de junio de 1962; el particular hecho fue gracias a que Marcos Coll, tras un cobro de un tiro de esquina desde la izquierda es hasta la fecha el único autor de un gol olímpico en la historia de los Mundiales de Fútbol.
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