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Al rededor de esa época Tales de Mileto ya hablaba del magnetismo de forma detallada
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En su diálogo Ión hace decir a Sócrates que la magnetita no sólo atrae anillos de hierro, sino que les imparte un poder similar para atraer a otros anillos.
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En su libro De Rerum Natura describe las maravillas del imán con base en las teorías de Epicuro y Demócrito.
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Para ese entonces los europeos habían ya desarrollado una brújula, pues ya en 1200 d.C., Neckam of St. Albans muestra agujas pivotadas que marcan la ruta en su libro De Utensilibus
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escribió su celebrada Epístola a Sygerius de Foucaucort. El relato de los experimentos es lúcido y sucinto. Peregrino distingue claramente los polos de un imán permanente; observa que el norte y el sur se atraen y que polos iguales, norte por ejemplo, se repelen
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Fue el verdadero fundador de la ciencia del magnetismo. Su Magnete Magnetiasque Corporibus et de Magno Magnete Tellure Physiologia Nova; Uno de sus éxitos fue el de deducir las propiedades de atracción de polos opuestos y otro el de que la Tierra se comporta como si tuviera un imán enterrado en ella
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Inventó la balanza de torsión y pudo constatar que "la atracción o repulsión de los imanes decrece cuando los cuadrados de la distancia entre los respectivos polos aumenta". Estas conclusiones, que no concordaban con la teoría de vórtices, dieron origen a nuevas teorías del magnetismo, algunas basadas en el tema de fluidos.
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La teoría de un fluido propuesta por Gray y Franklin para explicar el flujo de carga eléctrica de un cuerpo a otro fue aplicada al magnetismo por Franz María Aepinus en 1759. Su libro Tentamen Theoria Electricitates et Magnetismi publicado en San Petersburgo dio el golpe de gracia a las teorías basadas en el concepto de efluvio.
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Realizó experimentos con la balanza de torsión para probar la ley de interacción entre cargas y modificó la teoría de dos fluidos. Hizo la clara distinción entre cargas eléctricas y cargas magnéticas.
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Notó que la aguja magnética se movía cuando pasaba corriente por un alambre paralelo a la misma.
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sugirió que el ferromagnetismo era originado por corrientes eléctricas internas y que éstas fluían perpendicularmente al eje del imán.
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sugirió en una carta a Fresnel en 1821 que el origen de las corrientes ferromagnéticas se encontraba en las moléculas que actuaban como pequeños imanes que se orientan cuando se aplica un campo.
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Un brillante matemático, introdujo el concepto de potencial y desarrolló la teoría de la magnetostática.
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Descubrió la inducción electromagnética.
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Tradujo estas ideas a un lenguaje matemático preciso; publicó las ideas de Faraday, sus propias ecuaciones y todo lo hasta entonces conocido en la materia. Maxwell derivó cuatro ecuaciones.
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Dio el nombre al electrón en 1891.
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Introdujo el concepto de campos moleculares intrínsecos y creó de golpe la primera teoría moderna del magnetismo.
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Explicó el ferromagnetismo por medio de lo que se llama "fuerzas de intercambio", fuerzas que son puramente cuánticas y de cuya existencia la física clásica ni siquiera sospechaba.