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Nace en Caracas, en una familia relativamente humilde de posible origen judío. Su padre fue un comerciante de arte
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Inicia sus estudios en la Universidad de Caracas
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Embarca a España para servir en el Real Ejército español
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Obtiene una Patente de capitán y es asignado al Regimiento de Infantería de la Princesa, iniciando su carrera militar
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Participa en la invasión española de Argel en el norte de África donde fue herido
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Se une a una flota para combatir contra los británicos en la Guerra de Independencia de Estados Unidos
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Desembarca en Estados Unidos huyendo de la Inquisición. Durante este período conoce a George Washington y otras personalidades
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Durante una estancia en Ucrania, conoce a Catalina II de Rusia
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Toma parte activa en la Revolución Francesa y en la batalla de Valmy, en Francia, y alcanza el grado de Mariscal de Francia
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Venezuela inicia su proceso independentista. Miranda es recibido con honores en el Puerto de la Guaira. En Caracas se le nombra General del Ejército
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El 5 de julio tiene el honor de firmar el Acta de Declaración de Independencia de Venezuela
