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Nace en Caracas en una familia relativamente humilde de posible origen judío. Si padre fue un comerciante de arte
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Inicia sus estudios en la Universidad de Caracas
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Embarca a España para servir en el Real Ejército español
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Obtiene una Patente de capitán y es asignado al Regimiento de Infantería de la Princesa iniciando su carrera militar
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Participa en la invasión española de Argel en el norte de África donde fue herido
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Se une a una flota para combatir contra los británicos en la Guerra de Independencia de Estados Unidos
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Participa en la batalla de Pensacola durante la Guerra de Independencia de Estados Unidos defendiendo los intereses españoles
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Desembarca en Estados Unidos huyendo de la Inquisición. Durante este período conoce a George Washington y otras personalidades
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Parte de Boston con rumbo a Londres, llegando en febrero de 1785. Allí es vigilado por los españoles por sospechas de traición
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Durante una estancia en Ucrania, conoce a Catalina II de Rusia
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Toma parte activa en la Revolución Francesa
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Participa en la batalla de Valmy en Francia en el contexto de las guerras de la Revolución Francesa. Alcanza el grado de Mariscal de Francia y segundo jefe del ejército del norte
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Desembarca en New York procedente de Inglaterra. En Estados Unidos conoce al presidente Jefferson y a otras personalidades
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Con el apoyo estadounidense y británico, parte hacia Haití para posteriormente desembarcar en Venezuela y comenzar la lucha por la independencia
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Venezuela inicia su proceso independentista. Miranda es recibido con honores en el Puerto de la Guaira. En Caracas se le nombra General del Ejército
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El 5 de julio tiene el honor de firmar el Acta de Declaración de Independencia de Venezuela
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El 25 de julio firma la capitulación del ejército patriota en San Mateo ante la presión de los realistas. Esto es considerado como traición y es encerrado en el fuerte San Carlos
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Es trasladado a Puerto Cabello y luego a España donde es encerrado en el Penal de las Cuatro Torres en San Fernando
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Francisco de Miranda fallece de un ataque cerebrovascular a los 66 años el 14 de julio en La Carraca