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Después de leer numerosos libros de caballerias Alonso Quijano enloquece y decide irse a vivir aventuras con las armas de su abuelo. Se llama a sí mismo Don Quijote de la Mancha.
Coge a su rocín y lo llama Rocinante. -
Don Quijote busca una dama a la que honorar como buen caballero y decide que será Aldonza Lorenzo, una labradora a la que llama Dulcinea del Toboso.
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El Quijote viaja durante 3 días en solitario.
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Don Quijote confunde un puesto de venta con un castillo. Allí se rien de él pero el ventero le ofrece posada. Los demás huéspedes intentan robarle sus armas y este los ataca acabando apedreado. Finalmente el ventero le nombra caballero andante y se va.
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El Quijote ve como Juan Haldudo, un labrador, maltrata de su criado Andrés por perderle sus ovejas. Don Quijote hace que deje de pegarlo y que le pague sus servicios. Tras irse Don Quijote el labrador no le paga y sigue maltratando a Andrés.
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Don Quijote se encuentra con unos mercaderes toledanos y les obliga a decir que Dulcinea es la dama más hermosa. Al no hacerlo Don Quijote se enfada y acaba apaleado por los mercaderes.
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A Don Quijote lo encuentra malparado un vecino y lo lleva a su casa donde estan su ama, su sobrina, el cura y el barbero.
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La ama, la sobrina, el cura y el barbero deciden quemar la mayoría de los libros de caballerias por causantes de la locura de Don Quijote y tapian la posada donde se encuentran. Cuando Don Quijote pregunta por ellos le dicen que ha sido el encantador Frestón.
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Tras descansar 15 días, Don Quijote escoge a su vecino labrador Sancho Panza para que le acompañe en sus aventuras, a cambio, le otorgará una ínsula que consiga gracias a sus hazañas.
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Empiezan su aventura Don Quijote y Sancho Panza sin decirselo a nadie. Don Quijote ve gigantes en vez de molinos de viento y decide batallar contra ellos apesar de las advertencias de Sancho. Por esto, Don Quijote sale malparado.
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Don Quijote arremete contra uno de los frailes y el otro huye. Don Quijote habla con una vizcaína mientras apalean a Sancho. Después Don Quijote batalla contra un vizcaíno y finalmente le vence.
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Sancho Panza y Don Quijote se encuentran con unos cabreros que les ofrecen una posada y allí se quedan hasta la mañana siguiente.
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El caballo de Don Quijote decide ir a por unas yeguas y al ver esto sus dueños deciden maltratarlo. Por esto, Sancho Panza y Don Quijote se enfrentan a ellos y salen malparados.
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Don Quijote y Sancho panza se quedan en una venta que creen que es un castillo. Don Quijote sueña que la dama del castillo esta enamorada de él y aprovechando que habia quedado con un arriero esa noche se encamó con ella. Se desató una pelea entre Don Quijote, Sancho, el arriero, el ventero, Maritornes i un cuadrillero.
Al marcharse no pagan la estancia y el ventero se queda con sus alforjas. -
En su camino, Don Quijote confunde a dos rebaños de ovejas con ejércitos y arremete contra ellos. Tras esto, los pastores atacan a Don Quijote y Sanchi Panza y acaban muy heridos.
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De noche por el camino se encontraron a unos religiosos que transportaban a un muerto. Les robaron comida y Sancho nombró a Don Quijote como el caballero de la triste figura, porque tenia la cara delgada de no haber comido y no tenía muelas.
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Don Quijote confunde a un babero que se cubre de la lluvia con su bacía con el yelmo de Mambrino y arremete contra él. Mientras Sancho le roba sus pertenencias.
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Se encuentran a unos malhechores que van a ser castigados a las galeras conducidos por cuadrilleros de la Santa Hermandad. El más malvado es Ginés de Pasamonte que está escribiendo su historia. Tras liberarlos Don Quijote a causa de un desacuerdo acaban maltratando.
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Se refugiaron Don Quijote y Sancho Panza en Sierra Morena porque la Santa Hermandad los buscaba. Allí uno de los malhechores anteriores le robó el asno a Sancho. Después fueron a la búsqueda de un hombre loco que vivía en la Sierra. Este les contó su historia y se peleó con Don Quijote.
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Don Quijote quiere enviarle una carta a Dulcinea explicandole su hazañas y decide enviar a Sancho. Al enterarse este de quien era ella realmente difamó sobre ella y tuvo una pequeña disputa con Don Quijote.
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Sancho se encontró al cura y al barbero del pueblo y decidieron traer de vuelta a Don Quijote con la ayuda de Dorotea, una chica que acababan de conocer. Ella se haría pasar por la realeza con una misión para Don Quijote para que se sienta digno de ir a ver a Dulcinea.
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La misión que debía cumplir Don Quijote era matar a un gigante. Se quedaron en una venta todos y soñando, Don Quijote creyó matar al gigante, en realidad destrozó la posada y el ventero lo maltrató.
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En la ventera estaban también los protagonistas de la historia de Dorotea y del loco de Sierra Morena, Cardenio. Don Quijote reposaba muy pácidamente rodeado de sus seres queridos. Matirormes y la hija del ventero quisieron gastrale una broma y quedó colgado de una mano en el pajar. Los demás decidieron marcharse a Andalucía a resolver sus asuntos familiares y Sancho, el cura, el barbero y Don Quijote se quedaron.
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Se encontraron con el barbero que Don Quijote confundió anteriormente y robó la bacía. Arremetió contra Sancho y finalmente el cura le pagó para que se marchase. También un cuadrillero de la Santa Hermadad arrestó a Don Quijote pero sus amigos lo liberaron.
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Para llevar a Don Quijote hacía Dulcinea el cura y el barbero se disfrazaron y lo metieron en una jaula haciendole creer que lo llevaban a la misión.
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Se encontrarón con Canónigo, un interesado en la historia de Don Quijote que les acompañó. También se encontraron con un cabrero que afirmó la locura de Don Quijote y este, tras escucharlo, arremetió contra el finalizando la pelea como perdedor.
Vieron a un grupo de personas en procesión y Don Quijote también se disputó con ellas, saliendo perdiendo. Después de esto decidió ir a casa a descansar durante un tiempo. Y allí fueron Sancho, Don Quijote, el cura y el barbero. -
El cura y el barbero visitaban a Don Quijote de vez en cuando pero él seguía loco. Sancho informó a Don Quijote de que lo tomaban por loco y de que había oído hablar sobre que alguien habia escrito la historia de " El ingenioso hidalgo Don Quijote de la Mancha" y que todo el mundo la estaba leyendo. Don Quijote y Sancho Panza deciden planear otra futura partida hacia el Toboso.
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Una vez en Toboso no encontraban a Dulcinea. Sancho dijo que era una labradora que apareció allí pero esta salió huyendo y los dos creyeron que era Dulcinea y que estaba encantada. Así que decidieron marchar a las fiestas de Zaragoza. De camino se pelean con unos actores de teatro.
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Don Quijote se encuentra con un caballero andante como él y hablan sobre sus hazañas. Sancho hace lo mismo con su escudero. Se dan cuenta de que el caballero es el bachiller del pueblo después de derrotarle en una batalla por mentir acerca de una supuesta batalla contra Don Quijote .
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Encuentran a unos viajeros por el camino que transportan a unos leones para el rey. Don Quijote decide enfrentarse a estos pero los leones no le hacen ni caso. Se proclama así, el caballero de los leones.
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Se en contraron a dos estudiantes que los invitaron a las bodas de Camacho con Quiteria la Hermosa, la cual estaba enamorada de Basilio, joven con el cual su padre no la dejaba casarse porque era pobre. Tras un engaño Basilio finalmente se casó con Quiteria.
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Un estudiante y Sancho llevaron a Don Quijote a la cueva de Montesinos, donde se inventó historias como que había visto a Dulcinea y conocido a Montesinos y a su primo
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Don Quijote y Sancho se dirigieron a una venta donde encontraron a Ginés de Pasamonte que se había hecho titiritero y se hacía llamar Maese Pedro. Sancho ofendió a unos hombres y los echaron de allí a pedradas.
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Don Quijote y Sancho Panza llegaron al río Ebro donde encontraron un barco sin remos y se subieron a él. Al borde de ahogarse unos molineros les ayudaron pidiendoles dinero a cambio, el cual Sancho se lo proporcionó.
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Se encuentran con un Duque y una Duquesa que les invitan a su casa debido a que han leído sobre Don Quijote y estan interesados. Después de gastar bromas a Don Quijote y a Sancho, los duques decidieron gastarles la mayor broma.
La broma trataba sobre hacerles creer que tenian la misión de luchar contra Malambruno y que para ello tenían que ir en un caballo de madera que flotaria hasta allí. Y así lo hicieron. Sancho inventó muchas historias falsas sobre el viaje que nunca existió. -
Decidieron los duques seguir con las bromas. Llevaron a Sancho a visitar su futura ínsula, Barataria. Mientras Sancho cumplía sus deberes como gobernador a Don Quijote le seguían gastando bromas los duques, como llenarle de gatos la habitación. Más tarde Sancho abandonó la ínsula y Don Quijote tuvo una batalla falsa contra un falso labrador.
Finalmente tras diversas bromas decidieron marcharse. -
Se encontraron a unos caballeros que les contaron sobre la segunda parte del Quijote. Don Quijote y Sancho decidieron partir hacia Barcelona. Por el camino se encontraron a unos bandoleros y uno de ellos, Roque Guinart, los dejó libres porque era seguidor de las hazañas de Don Quijote.
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Antonio Moreno decía ser amigo de Roque y acogió a Sancho y a Don Quijote en su casa. Antonio tenia una cabeza parlante, en realidad era su sobrino que hablaba a través de un tubo. Antonio le puso un papel a Don Quijote en la espalda para que todos fingiesen reconocerle. Don Quijote y Sancho Panza visitaron Barcelona y estuvieron presente en muchos acontecimientos.
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Se encontró Don Quijote con el caballero de la Blanca Luna y este le dijo que tenia que confesar que su amada Dulcinea no era la más hermosa. Como Don Quijote no lo hizo, se batieron en duelo y Don Quijote perdió, quedando desterrado por un año y sin sus armas. Se descubrió más tarde que el caballero de la Blanca Luna era en realidad el bachiller de su pueblo, Sansón Carrasco.
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De camino a su hogar como resultado de su fallida batalla contra el caballero de la Blanca Luna, Sancho Panza y Don Quijote se encontraron a unos caballeros que les llevaron a casa de los duques. Decían que una doncella había sido encantada y para desencantarla Sancho debía maltratarse así mismo. Pero la doncella les acabó confesando que todo era mentira y estos deicidieron marcharse.
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Don Quijote y Sancho Panza vuelven a sus casas y cuentan todas las historias que han vivido juntos.
El médico le dice a Don Quijote que no le queda mucho tiempo de vida y este decide reunir a todos sus seres queridos y contarles que ya no está loco y que vuelve a ser Alonso Quijano el Bueno. Tras esto, escribió su testamento y le dijo a su sobrina que jamás se casara con un hombre que conociera las novelas de caballerías porque caería preso de la locura.
Finalmente Alonso Quijano falleció.
