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Desde la existencia del ser humano existe lo que es el objetivo de la orientación: "conócete a ti mismo".
Platón, Aristóteles y Sócrates hicieron las primeras formulaciones de lo que hoy llamamos orientación -
En su texto "la doctrina pueril" hace un programa dedicado a la educación de su hijo. Él plantea que como consecuencia es conveniente que cada quien elija la ocupación orientada a lo que tiene en su naturaleza.
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Rodrigo Sánchez de Arévalo, en su publicación Speculum Vitae Humanae (Roma) distingue la importancia de las descripciones ocupacionales. Resalta lo importante de una buena elección de la profesión y de la información profesional.
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Este filósofo y educador afirma la necesidad de investigar las aptitudes individuales para orientar a la persona a la correcta profesión.
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Juan Huarte de San Juan propone en su escrito examen de ingenios para las ciencias elegir ingenios y actitudes adecuadas para cada actividad (profesión). Menciona que las habilidades deben de estar estrechamente relacionadas con las profesiones.
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Inició un programa destinado a la personalidad, al carácter y a la información profesional.
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Parsons, en su escrito "choosing a vocation" menciona por primera vez el término orientación vocacional.
Su método tiene 3 pasos:
1) Autoanálisis
2) Conocer el mundo de trabajo
3) Ajustar al hombre a su tarea más apropiada -
Fundada por Jesse B. Davis (junto con otros).
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Proctor empezó a analizar y a considerar que la orientación escolar y vocacional debería de ir mucho más allá e incluir: selección de materias de estudio, centros docentes, actividades extra escolares, etc.
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Proctor, Benfield y Wrenn introducen el termino "counseling", como proceso de ayuda más individual.
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Donald E. Super hace un énfasis en el auto concepto, y de una orientación vocacional cambia a un enfoque de ciclo vital
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En Acapulco
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SEP, IPN, UNAM forman la Asociación Mexicana de Profesionales para la Orientación, que nace de una inquietud de un grupo de orientadores.
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A principios del siglo XX surge un cambio, del pensamiento a la ciencia. Tiene como finalidad ayudar a las personas a vivir con mayor plenitud y más felices.