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J. Vaucanson construyó muñecos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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J. Jaquard invento un telar, que era una maquin a programable
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H. Maillardet creo un muñeco que podía hacer dibujos
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El inventor americano G. C. Devol creo un dispositivo que podía registrar señales eléctricas por medios magneticos y usarlas para una maquina eléctrica
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Se empezo a trabajr en el desarrollo con teleoperadores para manejar materiales radiactivos.
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Después de varios años de trabajo, una máquina de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Despues de esto, diez años mas tarde, en 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT
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El inventor . Kenward pidio una patente para el diseño de un robot.
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Devol creo diseños para el transporte programado de piezas.
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La Planet Corporation puso a la venta el primer robot comercial.Que estaba controlado por interruptores.
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Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico.
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En la Ford Motors Company se instaló un robot para atender una máquina
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Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
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En el SRI se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles.
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En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico.
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En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots. que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje
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Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora
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El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje.
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En los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos, se desarrolló un dispositivo con el propósito de emplearlo para la inserción de piezas en la línea de montaje.
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Bajo el patrocinio de Air Force ICAM se adaptó y programó el robot T3 de Cincinnati Milacron para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones.
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La UNIMATION introdujo el robot PUMA para tareas de montaje, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
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En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA para tareas de montaje.
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En Irlanda, se desarrolló un sistema robotizado de captación de recipientes, gracias al empleo de la visión de máquina. Este sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
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En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
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IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
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Bajo el patrocinio de la National Science Foundation se emitio un informe de investigación sobre un Sistema de Montaje Programable Adaptable. Éste era un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
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Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot.