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Siglo XVIII
J. Vaucanson construyó muñecos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
Año 1801
J. Jaquard invento un telar, que era una maquin a programable -
Año 1805
H. Maillardet creo un muñeco que podía hacer dibujos -
Año 1946
El inventor americano G. C. Devol creo un dispositivo que podía registrar señales eléctricas por medios magneticos y usarlas para una maquina eléctrica -
Año 1951
Se empezo a trabajr en el desarrollo con teleoperadores para manejar materiales radiactivos. -
Año 1952
Después de varios años de trabajo, una máquina de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Despues de esto, diez años mas tarde, en 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT -
Año 1954
El inventor . Kenward pidio una patente para el diseño de un robot. -
Año 1954
Devol creo diseños para el transporte programado de piezas. -
Año 1959
La Planet Corporation puso a la venta el primer robot comercial.Que estaba controlado por interruptores. -
Año 1960
Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico. -
Año 1961
En la Ford Motors Company se instaló un robot para atender una máquina -
año 1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Año 1968
En el SRI se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles. -
año 1971
En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico. -
Año 1973
En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots. que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje -
Año 1974
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora -
Año 1975
El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje. -
Año 1976
En los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos, se desarrolló un dispositivo con el propósito de emplearlo para la inserción de piezas en la línea de montaje. -
Año 1978
Bajo el patrocinio de Air Force ICAM se adaptó y programó el robot T3 de Cincinnati Milacron para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. -
Año 1978
La UNIMATION introdujo el robot PUMA para tareas de montaje, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
Año 1979
En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA para tareas de montaje. -
Año1980
En Irlanda, se desarrolló un sistema robotizado de captación de recipientes, gracias al empleo de la visión de máquina. Este sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Año 1981
En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
Año 1982
IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
Año 1983
Bajo el patrocinio de la National Science Foundation se emitio un informe de investigación sobre un Sistema de Montaje Programable Adaptable. Éste era un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
Año 1984
Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot.