Høy og senmiddelalder i Norge By mathildehs 872 Harald Hårgfagre Han samlet Norge under ett rike på 872 ved slaget ved Hafsfjord og fikk kontroll over vestlandet. Harald Hårfagre innførte også leidangsystemet, en organisert forsvarsordning hvor bøndene pliktet å stille med skip og mannskap for kongens forsvar. Period: 872 to 1536 Middelalderen