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El autor de ciencia ficción Isaac Asimov acuñó el término "robótica" en su cuento "Robbie". A pesar de ser una obra literaria, este concepto sentó las bases teóricas y las famosas Tres Leyes de la Robótica, que influirían en el desarrollo ético de los robots. -
George Devol, un inventor estadounidense, presentó la patente para un brazo robótico programable. Este diseño se considera el precursor del robot industrial moderno, capaz de mover objetos de un lugar a otro, siguiendo una secuencia fija. -
George Devol y Joseph Engelberger fundaron Unimation, Inc., la primera compañía de robótica del mundo. Su objetivo era comercializar la invención de Devol, llevando la automatización a las fábricas y convirtiendo los conceptos de ciencia ficción en realidad. -
UNIMATE, el primer robot de Unimation, fue instalado en una planta de General Motors. Su función era realizar tareas peligrosas y repetitivas, como la manipulación de piezas de metal calientes en una máquina de fundición, mejorando significativamente la seguridad de los trabajadores. -
American Machine and Foundry (AMF) lanzó el Versatran, el primer robot con control de movimiento punto a punto. Esto permitía que el robot se detuviera en puntos específicos del espacio, lo que era útil para tareas de transferencia de piezas. -
El PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), desarrollado por Victor Scheinman en la Universidad de Stanford, fue un hito. Fue el primer robot con seis ejes de movimiento, lo que le otorgó una destreza similar a la de un brazo humano, haciéndolo ideal para el ensamblaje de piezas pequeñas. -
La compañía alemana KUKA Robotics desarrolló su primer robot, el FAMULUS, un robot de seis ejes que marcó el inicio de la robótica industrial moderna en Europa y estableció a la empresa como un líder en el sector. -
Kawasaki Heavy Industries lanzó el Kawasaki Unimate 2000, el primer robot industrial producido en Japón bajo licencia de Unimation. Este evento impulsó la automatización en el sector automotriz japonés, que hoy es líder en robótica. -
Yaskawa Electric introdujo su serie de robots Motoman. El modelo L10 fue el primero diseñado específicamente para la soldadura de arco, una aplicación que se convirtió en estándar en la fabricación de automóviles debido a su velocidad y precisión. -
ASEA (hoy ABB) presentó el IRB 6, un robot completamente eléctrico y controlado por microprocesador, lo que representó una mejora significativa en precisión y eficiencia energética comparado con los sistemas hidráulicos anteriores. -
La compañía japonesa Seiko Epson desarrolló el robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), optimizado para tareas de ensamblaje de alta velocidad en una superficie plana. Su diseño con ejes paralelos le otorga gran velocidad y rigidez vertical. -
Los primeros sistemas de visión artificial se integraron en los robots. Esto les permitió "ver" y reconocer objetos en el espacio, lo que aumentó su flexibilidad para tareas de pick-and-place y control de calidad, sin la necesidad de un posicionamiento perfecto. -
FANUC, una compañía japonesa, presentó el FANUC Man, su primer robot industrial. Este modelo se especializó en la soldadura por puntos en la industria automotriz, estableciendo a la empresa como un jugador clave en el sector. -
Se introducen los primeros robots de marcado por micro-punto, capaces de crear marcas permanentes y de alta precisión en piezas metálicas y plásticas. Esta tecnología se volvió crucial para la trazabilidad y el control de calidad en la manufactura. -
ABB Robotics lanzó el IRB 2000, un robot versátil y adaptable que se popularizó en diversas industrias, consolidando la presencia de la compañía a nivel global. -
DENSO Robotics lanzó el DENSO R-1000, un robot SCARA de alta velocidad que se destacó en la industria electrónica para el ensamblaje de componentes pequeños, demostrando que los robots podían ser rápidos y precisos. -
Kawasaki lanzó el Kawasaki Unimate 500, un robot de seis ejes con una mayor capacidad de carga para la manipulación de materiales pesados, como grandes piezas de metal en el sector de la fundición. -
FANUC presentó el Robot de Pintura P-155, un robot especializado con un brazo hueco que protegía los cables, lo que permitía una mayor fiabilidad y calidad en la pintura de automóviles. -
KUKA presenta el KUKA KR 125, un robot con una capacidad de carga significativa, abriendo nuevas posibilidades en la manipulación y soldadura de piezas grandes en la industria pesada. -
Los robots Delta se desarrollan para tareas de pick-and-place y empaquetado de alta velocidad. Su diseño paralelo los hace ideales para la industria alimentaria y farmacéutica debido a su velocidad y diseño higiénico. -
Stäubli lanza la Serie RX, robots de seis ejes diseñados para entornos de sala limpia, como la industria farmacéutica y electrónica, gracias a su diseño sellado y de alta precisión. -
La compañía danesa Universal Robots se funda con el objetivo de crear robots colaborativos, o "cobots", que puedan trabajar de forma segura junto a los humanos sin la necesidad de jaulas o barreras. -
Rethink Robotics es fundada por Rodney Brooks con la misión de desarrollar robots de bajo costo y fáciles de usar, impulsando la adopción de la robótica en la investigación y la educación. -
Universal Robots lanza su primer modelo, el UR5, que revolucionó la industria con su programación sencilla y su diseño seguro, permitiendo que pequeñas y medianas empresas lo implementen en sus líneas de producción. -
FANUC lanza el M-2000iA, un robot gigante de manipulación de carga pesada, capaz de levantar automóviles completos, mostrando la capacidad de los robots para manejar tareas extremas con alta precisión. -
Los AMR (Autonomous Mobile Robots) se vuelven más comunes en las fábricas. A diferencia de los vehículos guiados por rieles, los AMR pueden navegar de forma autónoma, optimizando el transporte de materiales y piezas. -
Rethink Robotics lanza a Baxter, un robot de dos brazos con una cara de pantalla LCD. Su objetivo era ser un asistente de fábrica seguro y fácil de programar, popularizando el concepto de robot colaborativo. -
KUKA presenta el LBR iiwa (lightweight robot intelligent industrial work assistant), un robot colaborativo con sensores de par en cada articulación que le permiten sentir y reaccionar a la fuerza, haciendo que la interacción humano-robot sea más segura. -
La integración de sistemas de visión 3D permitió a los robots manipular objetos en entornos desordenados o no estructurados, mejorando la flexibilidad en las líneas de producción y el ensamblaje. -
El concepto de robótica en la nube comienza a desarrollarse, permitiendo a los robots compartir datos, aprender de manera colectiva y coordinarse de forma más eficiente en las fábricas inteligentes. -
ABB lanza YuMi (you and me), un robot colaborativo de dos brazos pequeños y precisos, diseñado para el ensamblaje de piezas pequeñas en la industria electrónica. -
La retroalimentación háptica se integra en los robots, dándoles la capacidad de "sentir" la fuerza y el tacto. Esto mejora la destreza en tareas delicadas como el ensamblaje de piezas frágiles. -
FANUC lanza el CRX-10iA, un robot colaborativo ligero con un mayor alcance y capacidad de carga, ampliando su uso en tareas de manipulación de materiales. -
La inteligencia artificial y el aprendizaje automático se integran cada vez más en los robots industriales. Esto les permite adaptarse a cambios, optimizar procesos de manera autónoma y realizar tareas más complejas. -
ABB lanza el GoFa CRB 15000, un cobot para tareas de manejo de materiales con una carga útil más alta, permitiendo a los humanos trabajar junto a robots en tareas de levantamiento pesado.