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Los fundamentos teóricos y prácticos como herramienta de planificación y control se remontan hacia finales del silgo XVIII, cuando en el sector público, el Parlamento Británico, presentaba los informes de gastos gubernamentales para su ejecución y posterior control”
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Finalizada la primera guerra mundial y Estados Unidos, aplica el control de los gastos por utilizar mediante la herramienta del presupuesto.
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Con el auge de las empresas privadas se empiezan a implementar controles en los gastos y se establece una adecuada planeación empresarial con la finalidad de obtener márgenes de rendimientos apropiados y en donde las empresas crecen vertiginosamente.
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Se lleva a cabo el primer Simposio Internacional y se determinan los principios básicos del sistema presupuestario.En los años 30s en México, empresas grandes como General Motors Co. y después Ford Motors Co. adoptaron las técnicas presupuestales y el resultado fue un éxito, se maximizan utilidades y se optimizaron los costos.
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El departamento de Agricultura de USA elaboró el presupuesto base cero, sin éxito alguno. A finales de 1965, El Presidente de los Estados Unidos creó el departamento de presupuesto y consecuentemente se elaboró un presupuesto con la base en los resultados del departamento de la defensa y se introducen en todo el gobierno por cada operación en función de sus gastos, realizados por especialistas, técnicos y administradores, formulaban los presupuestos por programas basados en los antecedentes.
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Los presupuestos se fueron aplicando a diversos sectores principalmente en la economía de las empresas y surgieron diferentes tipos de presupuestos, de ventas, financiero, y asi mismo surgieron técnicas de presupuestos