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Los egipcios hacían estimaciones para pronosticar los resultados de su cosecha de trigo con el objeto de prevenir años de escasez. Los romanos estimaban las posibilidades de pago de los pueblos conquistados para exigir el tributo correspondiente
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En su obra Historia y doctrinas de la contabilidad, menciona que en los registros de los Massari de Génova (orígenes de la contabilidad) aparecen cuentas de presupuesto.
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En Inglaterra, el ministro de finanzas realiza la apertura de El Presupuesto, en el que basa sus planes, los gastos posibles y su control.
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Adoptan un procedimiento de presupuesto gubernamental.
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Acogió el presupuesto como elemento de control de gastos públicos y como herramienta para los funcionarios, cuyo trabajo era presupuestar, para garantizar el funcionamiento eficiente de las actividades gubernamentales.
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La iniciativa privada comienza a observar que se puede utilizar para controlar mejor sus gastos, en concordancia con el rápido crecimiento económico aprobándose la Ley del Presupuesto Nacional. A partir de esta época se exportó de América a Europa.
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la Westinghouse Company adoptó el sistema de costos estándar, que se aprobó después de acordar el tratamiento en la variación de los volúmenes de actividad, particular al sistema de “presupuesto flexibles”.
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Celebración en Ginebra del Primer Simposio Internacional de control Presupuestal, en el que se definieron los principios básicos del sistema.
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El Departamento de la Marina de Estados Unidos presentó el presupuesto por programas y actividades.
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El Departamento de Defensa de Estados Unidos trabajó con un sistema de plantación por programas y presupuestos.
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Se formula el presupuesto de ingresos por ramos de origen y el de gasto de acuerdo a su naturaleza u objeto (presupuesto tradicional), ya que para este año se elaboró un presupuesto (PPP) por programas que se presentó como documento anexo a la Ley de presupuesto.
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El Departamento de Agricultura, intenta el Presupuesto Base Cero, siendo un fracaso.
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El gobierno de Estados Unidos creó el Departamento de presupuesto e incluyo en las herramientas de planeación y control el sistema conocido como “planeación por programas y presupuestos”
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Su creador, Peter Pyhrr, lo introdujo en la empresa norteamericana Texas Instruments. Ante el éxito del sistema, se extendió a otras grandes empresas como Westinghouse, Boeing o AT&T
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El presidente Jimmy Carter introdujo oficialmente a su gobierno el Sistema de Planeación por Programas y Presupuestos.