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Muchas civilizaciones antiguas utilizaban los presupuestos para pronosticar sus cosechas, evitando así futura escasez. Otras, calculaban los posibles pagos de tributos a pueblos conquistados.
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A la par de los presupuestos, en esta era se empezó a desarrollar la contabilidad. Las civilizaciones ya eran más conscientes y se preocupan por los gastos y los ingresos.
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El presupuesto como herramienta de planificación y control tuvo su origen en el sector gubernamental a finales del siglo XVIII cuando se presentaban al Parlamento británico los planes de gastos del reino y se daban pautas sobre su posible ejecución y control.
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Después de la primera Guerra Mundial las industrias crecieron con rapidez y se emplearon métodos de planeación empresarial. Las entidades privadas manejaban un control presupuestario, y el sector público adoptó una Ley de presupuesto nacional.
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Westinghouse Company adoptó el sistema de costos estándar, que se aprobó después de acordar el tratamiento en la variación de los volúmenes de actividad, particular al sistema“presupuesto flexible. Esta innovación genera un periodo de análisis y entendimiento profundos de los costos
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Se celebró en Ginebra el Primer Simposio Internacional de Control Presupuestal, en el que se definieron los principios básicos del sistema.
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El Departamento de Marina de Estados Unidos presenta el Presupuesto por programas y actividades
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El Departamento de Defensa de Estados unidos empieza a trabajar con un sistema de planeación de programas y presupuestos.
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El departamento de agricultura interna de Estados Unidos presenta el presupuesto base CERO que fue un fracaso en su versión inicial.
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El gobierno de Estados Unidos crea el Departamento de Presupuesto e incluye en las herramientas de planeación y control el sistema conocido como “Planeación por Programas y Presupuestos”. Este sistema es oficialmente presentado por el entonces presidente, Lyndon B. Johnson.
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La Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) instrumenta, por primera vez en México, un sistema de presupuestos por departamento.
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La empresa Texas Instruments, crea otra versión del "Presupuesto base CERO", que fue aplicada solamente en el estado de Georgia.
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El rápido crecimiento de las economías a escala mundial, la tecnología y la cultura han sido influencia en los enfoques de las organizaciones, implicando retos para las empresas para satisfacer las necesidades de sus clientes, accionistas, proveedores, empleados, etc. Existen departamentos de presupuesto para planear y controlar las actividades, costos, gastos e ingresos de las empresas de manera tecnológica por medio de diferentes herramientas.
