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En la antigua China, se encuentran referencias sobre el uso de huellas dactilares como método de identificación en documentos legales y comerciales. Sin embargo, en este periodo no se comprendía su valor científico.
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El científico inglés Marcello Malpighi observa las huellas dactilares bajo un microscopio, describiendo las crestas y los patrones en las yemas de los dedos, aunque no relaciona estas huellas con la identificación de personas.
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El anatomista Jan Evangelista Purkyně realiza observaciones detalladas de las huellas dactilares y describe las distintas formas de los patrones (bucles, espirales y arcos).
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En la India, Sir William Herschel, un oficial británico, utiliza las huellas dactilares como medio de identificación en documentos de contratación, como contratos y registros de personas.
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Francis Galton, primo de Charles Darwin, publica su obra "Fingerprints", en la que establece la unicidad y permanencia de las huellas dactilares. Galton también clasifica los diferentes tipos de patrones dactilares y sienta las bases para su uso en la identificación personal.
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El policía británico Edward Henry desarrolla un sistema de clasificación de huellas dactilares que más tarde se adoptó a nivel mundial, convirtiéndose en uno de los primeros sistemas sistemáticos de identificación forense.
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En el Reino Unido, se establece el primer archivo de huellas dactilares en la Oficina de Policía de Scotland Yard, basado en el sistema de Henry.
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En Estados Unidos, la Policía de Nueva York comienza a usar el sistema de huellas dactilares de Henry para la identificación criminal. A partir de aquí, el uso de huellas dactilares se expande a otras agencias de policía y forenses.
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Se introducen sistemas electrónicos para la toma y almacenamiento de huellas dactilares, mejorando la precisión y rapidez en la identificación. Los avances en informática y el uso de bases de datos permiten comparar huellas dactilares a gran escala.
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Se desarrolla el sistema AFIS, que permite almacenar, comparar y buscar huellas dactilares de manera digitalizada y automatizada, lo que revoluciona el campo de la criminología y la identificación forense
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La tecnología de huellas dactilares se convierte en un método común de identificación biométrica, no solo en la criminología, sino también en áreas como seguridad electrónica, pasaportes y dispositivos móviles.