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Il faut remonter à l’Égypte ancienne pour trouver les premières traces
de statuettes et de masques articulés.
Cet avant-goût des automates est avant tout destiné aux rites funéraires.
Des fouilles archéologiques dans la vallée du Nil ont mis à jour de
nombreuses figurines animées. Certaines n’étaient que de simples
jouets mus par une ficelle. -
13ème siècle, grâce à l’apparition des mouvements d’horlogerie, les automates connaissent leur âge d’or.
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Avec la miniaturisation et l’invention de la bielle, on voit apparaître des automates de plus en plus complexes.Léonard de Vinci a lui-même créé un lion. Celui-ci a été présenté pour la première fois à Lyon en 1515, sous la forme d’un automate mobile ayant l’apparence du Marzocco, le lion emblématique de Florence
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Pierre-Jaquet Droz, un horloger suisse, a construit en 1774 l’Écrivain. En effet, cette poupée de 70 cm plongeait une plume dans son encrier puis écrivait sur la feuille disposée sur son bureau.
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En 1954, George Charles Devol invente le premier robot industriel programmable.
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