Robot

Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le Canard digérateur est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson. Il cherchait à montrer la digestion des graines de céréales. Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange, cancane, barbote et digère comme un vrai. Les ailes étaient représentées, os par os, d'un mécanisme identique à ceux des vrais oiseaux. Il était possible de programmer les mouvements de cet automate.Le mécanisme était visible par tous dans le but de montrer la complexité du travail accompli.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    La tortue cybernétique est en réalité 2 robots créé par un neurophysiologiste Willliam Grey Walter, à partir de 1947 ces robots permettaient de repérer des lumières de faibles densités. Les tortues de Grey Walter sont considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de la science cybernétique. Elles sont vues comme les ancêtres des robots de terrain et des armes dites « intelligentes ».
  • Le shakey

    Le shakey
    "Shakey" a été le premier robot mobile capable de percevoir et de raisonner sur son environnement. Il pouvait effectuer des tâches qui nécessitaient de la planification, de la recherche d'itinéraire et du réaménagement d'objets simples. Le robot a grandement influencé la robotique moderne et les techniques d'intelligence artificielle.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    L’astromobile Lunokhod 1 est le premier robot téléguidé depuis la Terre à s’être posé sur la Lune. Il est propulsé par 8 roues motrices et équipé de nombreux instruments. A la fin de l'année 1970, l'Union Soviétique lança ce premier robot lunaire motorisé qui fonctionna pendant 11 mois au cours desquels il effectua un parcours d'une dizaine de kilomètres, pris 20.000 photos et réalisa 500 tests sur le sol lunaire.
  • Philae

    Philae
    Dans le cadre d'une mission de l’Agence spatiale européenne , la sonde Rosetta transportant le robot Philaé a été envoyée le 2 mars 2004 par la fusée Ariane 5 vers la comète surnommée Tchouri. La mission a été officiellement clôturée à l'automne 2016.
    L'atterrisseur Philaé, transporte 10 instruments scientifiques dont un spectromètre de masse qui peut analyser les gaz et les molécules organiques prélevés dans le sol.
  • Asimo

    Asimo
    En 1986, les laboratoires Honda, sous le directeur de Y.Hiroyuki, démarrent des recherches sur les facultés de transport et de mobilité offertes par un robot bipède. L'idée est de créer un robot pouvant coopérer avec des travailleurs humains sur des taches difficiles. source: Futura tech
  • Curiosity

     Curiosity
    Astromobile qui s'est posé sur mars en août 2012. Sa mission et de chercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.