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El presupuesto se origina a finales del siglo XVIII en Inglaterra, los fundamentos teóricos y prácticos como herramienta de planificación y control nacieron en este siglo, cuando en el sector público, el Parlamento Británico, presentaba los informes de gastos gubernamentales para su ejecución y posterior control.
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Para el año 1820 Francia y su sector público adoptaron el método de presupuestar
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Para el año de 1821 Estados Unidos implanto u estricto control del gasto para presupuestar y asegurar las actividades estatales.
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Después de finalizada la primera guerra mundial en 1918, Estados Unidos, aplica el control de los gastos por utilizar mediante la herramienta del presupuesto.
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Entre los años 1921 y 1925, con el auge de las empresas privadas se empiezan a implementar controles en los gastos y se establece una adecuada planeación empresarial con la finalidad de obtener márgenes de rendimientos apropiados y en donde las empresas crecían vertiginosamente.
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Ante el crecimiento del las instituciones públicas y el gasto público el gobierno de Estados Unidos autoriza la creación de la Ley del presupuesto nacional.
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El sistema de presupuesto continúo su evolución al tiempo con el desarrollo de la contabilidad de costos. Fue así como, por ejemplo, 1928, la Westinghouse Company adoptó el sistema de costos estándar que se aprobó después de acordar el tratamiento en la variación de los volúmenes de actividad, particular al sistema de “presupuesto flexibles”.
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En 1930, se celebra en Ginebra del Primer Simposio Internacional de control Presupuestal, en el que se definieron los principios básicos del sistema.
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En 1948 el Departamento de la Marina de Estados Unidos presentó el presupuesto por programas y actividades.
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A finales de 1965, El Presidente de los Estados Unidos creó el departamento de presupuesto y consecuentemente se elaboró un presupuesto con la base en los resultados del departamento de la defensa
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Se cree que en 1970, Peter Pyhr, de las Texas Intruments, perfecciono este sistema base cero, y que el posteriormente presidente de Estados Unidos, Jimmy Carter, lo aplico con relativo éxito como gobernador del Estado de Georgia
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Actualmente, el rápido crecimiento de las economías a escala mundial, los nuevos paradigmas de la globalización, tecnología y cultura ha incidido directa o indirectamente en los enfoques de las organizaciones, constantes cambios implica retos para las empresas como satisfacer las necesidades de los clientes, accionistas, empleados, proveedores o las entidades estatales.