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Al tener 50 años y pasar mucho tiempo leyendo novelas de caballería, Don Quijote decide convertirse en caballero andante.
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En ese paso de servír su honra y su república, Don Quijote recoge y limpia las armas de su bisabuelo
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Realiza su primér salida. Al confundirse, ofrece sus servicios pero allí recibe su orden de caballería; elige a dos mujeres.
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El señór de la venta le recomienda buscar dinero y un escudero así que decide hacerlo.
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Es golpeado en una pelea cuando iba en busca de sus elementos, queda mal herido y es llevado por un vecino a la casa.
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Conoce a su vecino Sancho Panza quien es su escudero y, Don Quijote le promete hacerlo gobernante.
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Sale por segunda vez pero también es derrotado. Luego, llega a otra venta que confunde en donde Sancho es apaleado.
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Luego de esto, se involucra en más batallas; ataca a unos frailes y enfrenta a un vizcano que lo hiere.
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Cree haber encontrado a dos ejércitos que se iban a enfrentar pero en realidad son ovejas que los apalean.
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El cura y el barbero se unen al viaje de Don Quijote y Sancho utilizando un engaño para ser parte de la travesía.
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Le dicen a Don Quijote que Dorotea es una princesa de Nicomicón quien le cuenta su historia y sus problemas.
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Después del discurso sobre las armas y las letras que Don Quijote da en la cena de la venta, la criada lo deja amarrado sobre el caballo.
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Sancho llega y comenta que había encontrado a Don Quijote desnudo y casi muerto de hambre, que no quería volver a aparecer frente a Dulcinea hasta convertirse en gran caballero.
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Antes que el cura terminara de leer la novela, llegó Sancho y dijo que Don Quijote estaba librando una batalla contra el enemigo de la princesa Nicomicana y cuando fueron a mirar que era Don Quijote estaba soñando.
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Al despertar Don Quijote, luego de un largo tiempo, habla con Sancho y le cuenta su aventura con el gigante. Luego, Sancho le explica todo lo que pasó, sobre todo la situación de la venta.
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Don Quijote es encarcelado injustamente por uno de los caballeros de la Santa Hermandad, quien lo acusa de ser un salteador de caminios. Don Quijote es liberado por sus amigos e insulta al caballero que lo encerró.
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Después de mucho tiempo en el que el Cura y el Barbero no visitaban a Don Quijote, fueron a donde él se encontraba pensando que ya estaba cuerdo, pero en la conversasión se dieron cuenta que no era así.
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Don Quijote decide ir a ver a Dulcinea para recibir su bendición y continuar sus aventuras para convertirse en un gran caballero andante.
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Don Quijote se enfrenta al caballero de la Blanca Luna quien lo derrota y, por esto, tiene que dejar de ser caballero por un año, frente a esta humillación es llevado en una silla de mano.
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Antes de morir, Don Quijote llamó a sus amigos y les dijo que se había convertido nuevamente en Alonso Quijano, que ya era cuerdo; pidió a su sobrina que no se casara con un hombre conocedor de novelas de caballería y luego de esto falleció.