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Su padre, don Juan de San Martín, era el gobernador del departamento; su madre, doña Gregoria Matorras, era sobrina de un conquistador del Chaco.
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Estudia primero en el Seminario de Nobles de Madrid
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En el regimiento de Murcia sirve en las filas de España durante las guerras contra los franceses.
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Toma el mando del ejército del Norte, de manos de Belgrano que regresaba derrotado del Alto Perú.
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San Martín se entrevista con Simón Bolívar en la ciudad de Guayaquil, hoy Ecuador. Se reúnen los dos libertadores de Sudamérica, del norte y del sur.
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Disgustado por las guerras civiles en que estaban envueltas las Provincias Unidas del Río de la Plata, se embarca para Francia con su hija Mercedes. En europa se ocupa de la educación de su hija y escribe para ella las Máximas para su hija que son un resumen de su filosofía de vida.
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Muere en Boulogne Sur Mer.
