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No Brasil, a organização das competições está a cargo da Confederação Brasileira de Atletismo (CBAT). A Confederação Brasileira de Desportos (CBD) filiou-se à IAAF (International Association of Athletics Federations) ou (Associação Internacional de Federações de Atletismo).
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A primeira participação do Brasil no atletismo foi nos Jogos Olímpicos de 1924, em Paris, na França. A seleção era composta por 12 atletas. Desde então, o Brasil conquistou 14 medalhas: 4 de ouro, 3 de prata e 7 de bronze.
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O atletismo feminino começou na edição de 1928 na cidade de Amsterdã, na Holanda, e uma das primeiras medalhistas foi a americana Betty Robinson com o tempo de 12 segundos nos 100m, estabelecendo o recorde mundial.
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O esporte ficou conhecido no Brasil no século XX. Em 1952, Adhemar Ferreira da Silva conquistou a primeira medalha de ouro em salto triplo para o Brasil, o que aconteceu nos Jogos de Helsinque, na Finlândia.
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O brasiliense Joaquim Cruz é um dos grandes heróis do atletismo nacional e permanece como o último homem do país a ter conquistado um ouro olímpico na modalidade, feito protagonizado nos Jogos de Los Angeles, em 1984, na prova dos 800m. Quatro anos depois, em Seul, ele desembarcou para os Jogos Olímpicos de 1988 como o favorito ao ouro, mas terminou com a prata.
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A primeira vez que uma mulher brasileira subiu ao lugar mais alto do pódio em uma modalidade individual foi apenas em Pequim-2008. E a responsável por quebrar esse jejum de 88 anos foi Maurren Maggi, que se tornou a primeira mulher brasileira campeã olímpica individual.
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O Brasil tem 44 atletas entre os melhores do mundo no atletismo em 2018 e 44 atletas entre os 50 melhores no Ranking Olímpico de 2018. O ranking considera até três representantes por país em cada prova individual.
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Após ser adiado por conta da pandemia do novo coronavírus, os Jogos Olímpicos de Tóquio têm nova data definida para serem realizados: de 23 de julho a 8 de agosto de 2021.
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