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Algunos historiadores como H. Kronen, consideran que la expresión pedagogía social se debe a Karl Mager de quien la tomo Diesterwerg.
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La primera utilización escrita del termino en su libro "Bibliografia para la formación de los maestros alemanes" IV edición, sección 3 apartado 9 titulado " Escritos sobre pedagogía social"
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Comenio, Pestalozzi, Diesterwerg, y Kolping, pueden considerarse precursores en el desarrollo del cuerpo teórico de la pedagogía social
