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Escobar nació en Medellín el 13 de marzo de 1967. Creció en una familia de clase media.
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Asistió al Colegio Calasanz
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Se graduó en el Instituto Conrado González.
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Debutó con la camiseta verdolaga el 31 de agosto de 1986 ante Unión Magdalena como visitante, a la edad de 19 años
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Con la selección Colombia debutó en 1988 con gol ante Inglaterra en el estadio de Wembley. Participó en las eliminatorias al mundial Italia 1990 clasificando con la selección Colombia este mundial. Jugó como titular los 4 partidos de la selección en este mundial. También participó en la Copa América de 1989 y 1991.
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El contribuyó al equipo colombiano a ganar la Copa Libertadores en 1989
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Escobar fue asesinado diez días después del partido en que marcó un gol en propia meta, en el Mundial Estados Unidos 1994 frente a Estados Unidos, dejando a Colombia fuera del torneo
