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Edad Antigua Egipcios 2500Ac, e maneja por primer vez El concepto de planeación Y organización. Con esos principios aplicaban el presupuesto.
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Francia adoptó el sistema de presupuestar en el sector gubernamental
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Estados Unidos lo acogió en 1821 como elemento de control de gastos públicos y como herramienta para los funcionarios cuyo trabajo era presupuestar, para garantizar el funcionamiento eficiente de las actividades gubernamentales.
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La iniciativa privada observa que se puede utilizar para controlar mejor sus gastos, a la par con el rápido crecimiento económico, aprobándo la Ley del Presupuesto Nacional. A partir de esta época se exportó de América a Europa.
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Después de la Primera Guerra Mundial, las industrias crecen con rapidez y se piensa en el empleo de métodos de planificación empresarial rápidamente. En la empresa privada se habla intensamente de control presupuestario, y en el sector público se llega incluso aprobar una Ley de presupuesto nacional.
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La Westinghouse Company adoptó el sistema de costos estándar, que se modificó después de acordar el tratamiento en la variación de los volúmenes de actividad, en particular el sistema “presupuesto flexible”. Esta innovación genera un período de análisis y entendimiento profundos de los costos, promueve la necesidad de presupuesto y programación, fomenta el tecnicismo, el trabajo de grupo y la toma de decisiones con base en el estudio y evaluación amplia de los costos.
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En 1930 se celebra en Ginebra el Primer Simposio Internacional de Control Presupuestal, en el que se definen los principios básicos del sistema.
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En los años 30s en México, empresas grandes como General Motors Co. y después Ford Motors Co. adoptaron las técnicas presupuestales y el resultado fue un éxito, se maximizan utilidades y se optimizaron los costos.
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En 1948, el Departamento de Defensa de Estados Unidos presenta el presupuesto por programas y actividades.
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En 1961, el Departamento de Defensa de Estados Unidos trabaja con un sistema de planificación de programas y presupuestos.
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El gobierno de Estados Unidos crea el Departamento de Presupuesto e incluye en las herramientas deplaneación y control el sistema conocido como "planeación por programas y presupuestos".
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Han surgido muchos métodos, que van desde la proyección estadística de estados financieros hasta el sistema "base cero" con el cual se ha tratado de fijar una serie de "paquetes de decisión" para elegir el más razonable, y eliminar así la improvisación y los desembolsos innecesarios. (1970 Peter Pyhr, en la Texas Instruments, perfeccionó el sistema "base cero")