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Fue el primer modelo experimental de ASIMO -
Prototipo antiguo, esta versión caminaba a la velocidad de 0.25 km/h -
El primer modelo con movimiento dinámico de 1.2 km/h, copiando la forma de caminar humana -
Modelo con piernas más anchas que caminaba al ritmo normal de un humano (3km/h) -
La longitud de las rodillas fue incrementado a 40cm para simular la velocidad de los humanos de 4.7 km/h -
Primer modelo autónomo de locomoción tenía una gran cubierta para en cabeza -
Tenía el control autónomo de balancearse cuando subía o bajaba las escaleras, pendientes u obstáculos -
Primer prototipo de robot con aspecto humano con extremidades superiores y el cuerpo. Este robot puede prender y apagar las luces, abrir puertas, recoger y cargar cosas. También tiene un sistema de coordinación entre brazos y piernas. -
Primer modelo con movimientos realistas. El primer robot auto-regulador del mundo, no usa cable, el torso incluye una computadora, motores, batería, radio sin cable, y otros dispositivos necesarios. Caminar solo, subir y bajar escaleras, empujar carretas, entre otras cosas, fueron logradas por este robot sin necesidad de cable. -
Compacto y ligero, sofisticado y una tecnología para caminar, más libertad de las extremidades superiores, manipulación facilitada y diseño más amigable con los humanos.