-
Виды приводов, источников и накопителей энергии. Принцип работы электродвигателя. Принцип работы воздушного винта.Управление работой электродвигателя.
-
Виды и назначение механических передач. Понижающие, повышающие и прямые передачи. Изменение передаточного числа
-
Принцип работы механических часов. Работа с механическими передачами. Управление скоростью, временем работы и временем остановки электродвигателя. Привод нескольких исполнительных механизмов от одного электродвигателя.
-
Схемы управления движением роботов - танковая и с рулевым колесом. Цепные передачи. Преимущества и недостатки гусеничных роботов. Параллельная и независимая работа двух электродвигателей. Программирование траектории движения.
-
Виды и принципы работы метательных машин. Баллистическая траектория. Механические накопители энергии. Одноплечевые торсионные метательные машины.
-
Виды и принципы работы метательных машин. Стрельба прямой наводкой. Двухплечевые торсионные метательные машины. Использование электродвигателей в качестве замены торсионов.
-
Понятие гравитации, массы и центра масс. Принцип устойчивости физических тел. Принцип работы подъемных механизмов. Принцип рычагов и противовесов. Непосредственное управление работой электродвигателей.
