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Hace 540 millones de años: Espongiarios: sistema nervioso neuroide.
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Hace 530 millones de años. Celentéreos: el sistema nervioso es simplemente una red difusa de neuronas, que establecen comunicación entre si.
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Hace 542 a 490 millones de años. Platelmintos poseen dos ganglio anteriores, tienen un sistema nervioso bilateral, de los que salen dos troncos nerviosos principales que se dirigen hacia atrás, ya hay un sistema nervioso central y un sistema nervioso periférico.
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Hace 505 millones de años. Anélidos: tienen un ganglio cerebroideo dorsal, conectivos perifaringeos pareados y uno o mas cordones nerviosos longitudinales centrales.
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Hace 350 a 290 millones de años. Artrópodos. Tienen un conjunto ganglionar cefálico, que por estar en la cabeza se ha llamado cerebro.
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Hace 350 a 270 millones. Vertebrados. Reptiles: consta de sistema nervioso central y sistema nervioso periférico. El sistema nervioso central esta formado por médula y cerebro. El cerebro se divide en anterior, medio y posterior.
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Hace 248 a 65 millones de años. Vertebrados. Mamíferos.
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Hace 3 a 2 millones de años. Australopithecus afarensis: volumen endocraneal de 400-450 cc, escaso desarrollo de los lóbulos del cerebro.
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Hace 1,9 y 1,6 millones de años. Volumen endocraneal de 700 cc. Mayor índice de altura supraorbitraria. Expansión de eminencias parietales y frontales.
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Hace 750.000 años. Volumen endocraneal de 800-1000 cc. Parte anteroposterior se alarga.
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Hace 100.000 a 40.000 años. Volumen endocraneal de 1400-1900 cc. Abombamiento frontal por desarrollo del lóbulo cerebral.
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Hace 40.000 años. Volumen endocraneal de 1100-1500 cc. Sufrió una pequeña reducción alométrica del tamaño cerebral. Género cuyos integrantes cuentan con la misma anatomía que las poblaciones humanas de la actualidad
