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El nacimiento de la ingeniería se remonta a 20,000 años antes de la Era Cristiana con los primeros inventos como el hacha de sílex y el punzón de hueso.
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En Egipto, Imhotep es considerado el primer ingeniero civil por la construcción de la pirámide de Sakkara
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En Grecia, Phyteos es considerado el primer ingeniero por la construcción del Mausoleo de Halicarnaso. Fue el primero en entrenar aprendices e escribir tratados.
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En la época del Imperio Romano se construyen grandes obras de ingeniería como acueductos y calzadas.
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Con la caída del Imperio Romano finaliza la ingeniería de la antigüedad. Comienza la ingeniería medieval.
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En la Edad Media aparecen los primeros ingenios o máquinas, como la catapulta operada por el "ingeniator"
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En el renacimiento destacan grandes ingenieros e inventores como Leonardo Da Vinci.
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Se inventan la máquina de vapor, el telégrafo óptico, la calculadora mecánica, entre otros inventos.
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Se funda la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Brunschweig en Alemania, una de las primeras escuelas.
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Se funda L'École Polytechnique en Francia, una de las primeras escuelas de ingeniería.
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Grandes inventos e innovaciones como el motor de combustión interna, la electricidad, el teléfono.
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Se fundan las principales sociedades de ingeniería en Estados Unidos. La ingeniería se consolida como profesión.
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Grandes avances como la electrónica, la computación, las comunicaciones, la biotecnología
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La ingeniería continúa evolucionando e innovando en áreas como la informática, las energías renovables, la robótica, la nanotecnología, entre otras.