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Utilisée par les frondeurs de l'Empire Romain, elle est toujours utilisée aujourd'hui.
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Premières armes à feu inventées en Chine au VIIIe siècle.
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Les Arabes amènent la formule de la poudre noire en Occident.
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Premiers canons à poudre utilisés au Moyen-Age.
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Apparition des premiers mousquets en Chine au XIVe siècle.
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Apparition des premiers pistolets le 29 mars 1461 en Angleterre .
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Naissance de l'artillerie à canon lisse.
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Le revolver apparaît en 1836 et introduit le fonctionnement avec barillet.
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Apparition des premiers pistolets-mitrailleurs au début de la première guerre mondiale.