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Periodo cámbrico: (541millones – 485 millones) se dio un exponencial crecimiento de la vida en el mar, evolutivamente ocurrió un proceso de organización dando surgimiento a las primeras neuronas que pudieron ser de tipo neuromuscular o de naturaleza epitelial
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(500 millones – 252 millones de años) El origen del sistema nervioso se remonta hace 500 millones de años atrás, en la era paleozoica cuando los primeros organismos unicelulares comenzaron a evolucionar
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primeros animales dotados de un sistema nervioso casi todos marinos como las medusas, los pólipos y anemonas
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Las primeras neuronas aparecen en organismos multicelulares como los celentéreos, hidrozoos, placozoos.
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Los primeros indicios de agrupaciones neuronales se remontan entre periodo cámbrico y ordovícico, donde el sistema nervioso fue evolucionando a formas más complejas principalmente, se vio reflejada inicialmente en el grupo de los celentéreos.
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A lo largo de la evolución, ocurrió un proceso de organización nerviosa en diferentes organismos tales como, redes neuronales que las apreciamos en las medusas, anillos nerviosos en las estrellas de mar, cordones nerviosos en la lombriz, ganglios hasta llegar a un cerebro.
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Equinodermos: Poseen anillos nerviosos ubicados alrededor de la boca, que se ramifican a todas las extremidades posibilitando el movimiento y la sensibilidad.
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Pertenecientes al grupo de los celentéreos, un claro ejemplo son las medusas que agrupan un sistema de redes neuronales difusas
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El primer cerebro se establecido por la evolución redes neuronales cordones nerviosos, grandes células hasta llegar a formar el cerebro que se diferenció en varios grupos de organismos como lo son los invertebrados y los artrópodos
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Una de las características más importantes en la evolución del cerebro fue el desarrollo de la corteza cerebral.
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Desde el surgimiento del australopitecos hasta el homo -sapiens el cerebro aumento su volumen de manera significativa, la bipedización y el ambiente fueron otros factores claves para la evolución del cerebro.
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En la era cenozoica que dio comienzo hace 66 millones de años es conocida, como la era de los mamíferos en donde el homo-sapiens tuvo su origen hace 200 mil años.