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Los australopitecos son un género extinto de primates homínidos. Las especies de este género habitaron en África desde hace algo más de 3,9 millones de años hasta hace unos 2 millones de años, del Zancliense al Gelasiense. La mayor novedad aportada por los australopitecos es que se desplazaban de manera bípeda.
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Homo habilis es una especie de humano arcaico del Pleistoceno inferior, vivió en el sur y este de África hace unos 2.3 a 1.65 millones de años.
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Homo erectus es un homínido extinto, que vivió entre 2 millones de años y 117 000 años antes del presente. Los Homo erectus clásicos habitaron en Asia oriental.
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Los neandertales u hombre de Neandertal es una especie extinta del género Homo que habitó en Europa, Próximo Oriente, Oriente Medio y Asia Central, entre 230 000 y 40 000 años antes del presente, aproximadamente, durante el final del Pleistoceno medio y casi todo el superior.
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En paleoantropología, el término humano anatómicamente moderno u Homo sapiens anatómicamente moderno (Homo sapiens sapiens) es una subespecie que incluye a los seres humanos actuales y a los miembros anteriores de la especie de Homo sapiens con una apariencia física consistente con los fenotipos de estos.
