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Durante esta época ya se habla de ciudadanía, en la que se refiere a que algunos grupos ya tenían derechos como el de voz y voto en asambleas políticas. Al inicio se consideraba ciudadanos a los descendientes de los fundadores de Roma, los plebeyos eran considerados hombres libres, pero sin derechos políticos ni sociales.
Los plebeyos lograron la igualdad de derechos luego de ejercer presión social, sin embargo los esclavos no gozaban de derechos -
Se instauró el feudalismo que era una organización política dependiente de la monarquía la cual no tomaba en cuenta el concepto de ciudadanía.
Todos los vasallos eran súbditos del rey y debían de someterse a sus decisiones y normas. Europa estuvo dividida en un sinnúmero de pequeños y medianos señoríos, factor que afectó la conformación de Estados. -
Tras el golpe de Estado de Napoléon Bonaparte se derrocó el absolutismo monárquico y se logró establecer el Estado. Con la declaración de los Derechos del Hombre y el Ciudadano, por la Asamblea Nacional Constituyente francesa, se estableció el concepto del ciudadano con derechos políticos, civiles y sociales
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En pleno siglo XXI se ha observado el distanciamiento entre los ciudadanos y el Estado, además del surgimiento de nuevas formalizaciones de los derechos y el estatus de ciudadanía. Se ha modificado el concepto puramente de origen, ya que debido a las migraciones han surgido otros conceptos que deben ser tenidos en cuenta.