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Des trépieds ont été imaginés en s'inspirant des technologies utilisées par les ingénieurs d'Alexandrie au 2me s. av. J.-C. : ils conjuguent un système central de poids à deux câbles enroulés autour des essieux des deux roues motrices.
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Les premiers automates seront conçus et développés par les ingénieurs d’Alexandrie pendant l’Antiquité. Héron, un des plus célèbres d’entre eux, sera l’auteur de plusieurs automates mus par l’eau dont l’éolipyle : une des premières machines à vapeur.
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