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Ardipithecus Ramidus, que vivió hace unos 4.4 millones de años durante el Plioceno, y Ardipithecus Kadabba, que data de hace aproximadamente 5.6 millones de años, a finales del Mioceno.
su lugar es la depresión de Afar, Etiopía.
Sus caracterisitcas son:Altura: 130 cm - 150cm
Peso: 50 kg.
Volumen cerebral: 350 cm³
Base del cráneo: Alargadaera
Es capaz de adoptar la bipedación terrestre, así como de trepar a los árboles -
Su cronologia es desde los 4,2 millones de años hasta el millón de años, sus lugares son África: Tanzania, Kenia, Etiopía, Chad y África del Sur.Todas las especies de Australopitecos eran bípedas, Tenían un cerebro pequeño (entre 430 y 550 cm3), semejante al de un chimpancé actual. Su altura oscilaba entre 1 y 1,25 m para las especies gráciles,carecía de la destreza del pulgar humano, lo que limitaba su capacidad de fabricación de utensilios, -
Se ha estimado que la altura media de H. habilis estaba entre 1-1,35 m y su peso en unos 32 kg. Se cree que el Homo habilis apareció en el sureste de África -
El Homo erectus era robusto y podía medir hasta 1,80 metros. Contaba con una mandíbula fuerte aunque sin mentón.Se cree que el Homo erectus ya dominaba el fuego. Asia Oriental, por la zona de China e Indonesia -
Este homínido era originario de África pero emigró a zonas europeas y zonas de Asia La especie Homo antecessor tiene una antigüedad confirmada de unos 850.000 años. -
Poseía una pelvis ancha, extremidades cortas y robustas, un tórax en forma de barril, frente baja e inclinada, mandíbula sin mentón y gran capacidad craneal
Habitó Europa y partes de Asia occidental desde hace unos 300 000 años hasta aproximadamente 40 000 años -
El homo sapiens tiene varias características físicas comunes con algunos de sus predecesores como: la posición bípeda, pero con marcadas diferencias: mayor capacidad cerebral, y disminución del tamaño de la mandíbulaApareció hace 120.000-100.000 años asociado al desarrollo tecnológico.