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Aparecen las primeras plantas (algas pardas, rojas y verdes) hace 1.500 millones de años. Uno de los factores más importantes que gravitan en la evolución y diversificación de las algas está en la influencia del medio ambiente.
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Aparecen las plantas terrestres (Embryophyta) hace 472 millones de años, como descendientes de algas verdes multicelulares de agua dulce (de Charophyta), y al poblar la tierra marcaron el hito más importante de la evolución y la diversidad biológica terrestre.
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Aparecen las briofitas hace 460 millones de años, constituyen el primer grupo de plantas terrestres que se diversificó, está compuesto por tres clados: hepáticas, musgos y antoceros, los cuales se caracterizan por tener sencillez estructural, esporófito monosporangiado muy simple y siempre unido al gametofito.
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Aparecen las primeras plantas vasculares hace 420 millones de años (presencia de clorofila a y celulosa en las paredes celulares)
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Hace 393 millones de años las plantas vasculares sufren una diversificación y, gracias a la presencia de un cilindro vascular, adquieren mayor porte y envergadura formando los primeros bosques. Así, los ecosistemas terrestres están dominados por grandes vegetales pertenecientes a cinco grupos de traqueofitas: Lycopsida (Lycophyta), Pseudosporochnales (Cladoxylopsida), Sphenopsida y Filicopsida (Monilophyta), y Progymnosperma (Lignophyta),
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Las plantas con semillas aparecen hace 372 millones de años, Los anterozoides de las plantas anteriores (frecuentemente flagelados), fueron sustituidos por el proceso de polinización, la cual fue lo que permitió que las plantas se independizaran del agua como vehículo de fecundación. Asimismo, el cigoto y el embrión en desarrollo (que se convertirá en el nuevo esporófito) dejaron de depender del agua, pues la semilla aloja al embrión dentro de una cubierta dura y protectora.
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Aparecen hace 120 millones de años, constituyen actualmente la forma de vida vegetal dominante y su éxito evolutivo está principalmente en el desarrollo de flores y frutos. Los cuatro grupos principales de angiospermas serían magnólidas, Nymphaeales, eudicotiledóneas y monocotiledóneas.