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Su inicio fue en la revolución industrial
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1942 surgió lo que se podría llamar el primer control numérico
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En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarrollo la computadora electrónica.
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En los 50´s se uso la computadora en una maquina herramienta.
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Las primeras máquinas CNC comerciales se presentaron en la feria Nacional Machine Tool Show de 1955
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En los 60´s con los chips se reduce el costo de los controladores
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Transistores (1960).
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se empesaron a utilizar los Circuitos integrados (1965)
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utilizaron Microprocesadores (1975).