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Muñecas musicales
A mediados del siglo XVIII J. deVaucanson construye varias muñecas mecanicas de tamaño humano que ejecutan piezas de musica -
Telar
J. Jaquard inventa su telar, que era una maquina programable para la urdimbre -
Muñeca Dibujante
H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos -
Acuñacion del termino robot
En la publicacion Rossum’s Universal Robots dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. -
Acuñacion del termino robotica
A Isaac Asimov se le atribue la acuñacion de este termino y el tambien el creador de las tres leyes de la robotica que son:
1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. -
Controlador de señales
El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
Teleoperadores
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Lenguaje de programacion de piezas ATP
Una máquina prototipo de control numérico es objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de estudios. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
Primer robot comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Primer robot Unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basado en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizaba los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Robots en la industria
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
robots en la industria 2
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Robot Shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute); estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo. -
Standford ATM
El “Standford Arm”, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
Lenguajes de programacion de robots
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
robot Irb6
ASEA -Introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
primeras aplicaciones de la robotica al montaje
El robot Sigma es usado en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de robótica al montaje. -
adaptacion de robots con programacion
El robot T3 se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. -
Robot de Scara
Se desarrolla el robot de Scara en la Universidad de Yamanashi (Japón) para montaje. -
Sistema de captación de recipientes
Sistema de captación de recipientes, con el empleo de visión de máquina, era un sistema capaz de diferenciar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de recipiente. -
Scara comerciales
Se introducen robots Scara comerciales. -
Robot Mellon
La invención de Mellon, un robot que usaba motores eléctricos, en vez de las transmisiones mecánicas habituales. -
Robot RS-1
El robot RS-1 es introducido, tiene estructura de caja y usa un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. -
proyecto para atumatizar el montaje
Se emite un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
Programas para robots graficos
Se desarrollan programas de robots utilizando gráficos interactivos con una computadora personal que luego se cargan en el robot.