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J. Vaucanson construye varias muñecas de tamaño real capaces de tocar música.
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Gracias a la revolución industrial hubo varios avances en maquinas como la hiladora giratoria, la hiladora mecánica, el telar mecánico y el telar de Jacquard.
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H. Maillardet construye una muñeca que podía hacer dibujos.
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Un escritor llamado Karel Capek escribe el libro Rossum’s Universal Robots y hace que robot se vuelva la palabra con la que se reconocía a estas maquinas, esto e checo significa servidumbre o trabajador forzado.
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Se crea un dispositivo capaz de controlar una maquina mecánica.
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Se crea un robot capaz de manipular materiales reactivos, se patenta en 1954 y 1958
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Se crea una maquina de control numérico y un lenguaje de programación APT.
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Se pide la patente de un robot por el británico C.W Kenward, se da en 1957.
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G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Se da la patente en 1961.
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Se da por primera vez un robot comercial esto lo hizo posible Planet Corporation.
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Se da por primer vez la introducción de un robot de tipo industrial al mercado esto fue gracias a Ford Motors Company.
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Se da el primer robot de pintura por pulverizacion, lo hizo Trallfa.
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Se da el robot móvil llamado Shakey el cual podía desplazarse y contaba con sensores y una cámara.
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Se desarrolla un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico.
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Se da el lenguaje de programación de robots del tipo computadora, se denomino WAVE.
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Se da el segundo lenguaje llamado AL.
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Esta compañía introdujo el robot Irb6 que era de accionamiento completamente eléctrico.
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La empresa Kawasaki con el apoyo de Unimation instalo el primer robot para soldadura el cual tenia como función principal hacer estructuras como las de las motocicletas.
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Se da la presentación de el robot T3 el cual era manejado por medio de una computadora.
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Una de las primeras aplicaciones de los robots fue en el montaje, uno de ellos se llamo Sigma.
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Esta en proceso un dispositivo RRC para el montaje en linea de piezas en os laboratorios Stark.
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El robot T3 antes mencionado adquiere nuevos mecanismos para mejorar su uso como operaciones de taladro, este se patrocino gracias a Air Force ICAM.
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Unimation da paso a un nuevo robot llamado PUMA, para tareas de montaje. Gracias a un estudio de la General Motors en diseño.
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Japon se incorpora a este mercado de los robot haciendo en la universidad de Yamanashi un tipo de robot llamado SCARA. Sale a la venta en 1981.
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Se empieza el montaje de este robot, el cual consistía en una caja con un brazo que contenía tres dispositivos e deslizamiento ortogonal.
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La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
Se da a conocer el robot humanoide que es capaz de caminar en dos piernas y tener contacto con los humanos.
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Un avance se da para este año pues los robot humanoides antes mencionados ya pueden reconocer rostros, recordar caras y hacer simulaciones.
