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Un papiro creado en Tebas como cartel de búsqueda de un esclavo fugado, al mismo tiempo ofrece una frase de promoción acerca de una tienda de tejidos.
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Conocidos como heraldos o pregoneros, divulgaban productos o noticias en las comunidades de forma oral. Aunque se nombra mas comúnmente a estos que son de tipo griego, en Roma también existieron con el nombre de Praecos. Al mismo tiempo se ocupan otras formas de publicidad como los postes para anuncios (axones), y cilindros de madera llamados Kyrbos cuyo fin era el mismo.
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Durante la edad media fue común encontrar letreros con dibujos hechos mediante xilografía y que eran colocados generalmente en los mesones, esto debido a que la población era analfabeta en su mayoría. Esta forma será entonces predominante y persistente hasta el siglo XVIII cuando, mediante la llegada de la ilustración y el derecho a la educación universal, el analfabetismo popular va disminuyendo..
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Con la invención de la imprenta de Gutenberg, la producción en masa no solo de libros, sino de mensaje publicitarios impresos tuvo un incremento exponencial. La publicidad escrita se considera como un medio de comunicación.
