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Es el trabajo de Arquímedes en siglo III a.C.,(Comenzó el 1 de enero del 300 a. C. y terminó el 31 de diciembre del 201 a. C) incluyendo el principio de Arquímedes y la solución al bombeo de agua gracias al tornillo que inventó
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Brahmagupta, un matemático indio, utilizó la aritmética en el siglo VII ( 601-700) D.C., basado en la numeración arábiga-hindú, para el cálculo del volumen de excavaciones.
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La reformas de la escuelas del medievo hacia el año 1000 en Italia, provocó que casi cualquiera persona pudiera estudiar en la escuelas públicas. A pesar de eso, la educación estaba controlada por el clero.
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Desde el siglo XII (comprende los años1101-1200) se fundaron las universidades de París, Oxford y Cambridge
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la ingeniería se había enfocado en la construcción de caminos y ductos de agua potable
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La escuela de Puentes formó, con bases y estudios científicos, a los primeros ingenieros civiles encargados de la construcción de todo tipo de puentes y carreteras.
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Hacia 1700, los gobiernos de las ciudades emergentes empezaron a destinar fondos públicos para la construcción de redes del abastecimiento de agua y drenaje para el desalojo de las aguas de albañal.
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Ingeniería ha tomado un papel muy importante en el desarrollo de la sociedad, ya que desempeño un papel similar con la segunda revolución en los Estados Unidos, en adelante se ha vuelto una pieza fundamental hasta en la actualidad.
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El gran cambio vino con la primera Revolución Industrial en Inglaterra. Empezó con la máquina de vapor de James Watt en 1765, que sustituye la fuerza del hombre, de ahí vinieron los barcos, trenes y minas, todos ellos requirieron de muchos ingenieros sobre todo de los Ingenieros civiles, ya que ellos se encargaban de gran parte de la construcción de las vías, caminos, puentes, y fábricas
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La primera escuela de ingeniería que registra la historia es la Ecole des Pontses Chausées( Escuela de puentes y pavimentos) creada en Fancia en 1792;
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La ingeniería civil contemporánea tiene su origen entre los siglos XIX y XX, con el desarrollo de modelos matemáticos de cálculo. Los trabajos de Castigliano, Mohr o Navier entre otros, permitieron abordar analíticamente los esfuerzos internos que se producían en estructuras, caudales y suelos a las que éstas eran sometidas para estimar sus magnitudes. Esto permitió el diseño eficiente de obras civiles.
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El desarrollo de la ingeniería comenzó con la revolución agrícola en el (año 8000 a. C.)