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El desarrollo de la ingeniería como tal, comenzó con la revolución agrícola cuando los hombres dejaron de ser nómadas y vivieron en un lugar fijo para poder cultivar sus productos y criar animales comestibles.
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Los Egipcios han realizado algunas de las obras màs grandiosas de la ingenierìa de todos los tiempos, como el muro de la ciudad de Menfis. La construcciòn de las piràmides durò solamente unos cien años. Sin embargo estas estructuras de ingenierìa sòlo son superadas por la Gran Muralla China.
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Los sumerios construyó murallas para ciudades y templos y excavó acequias que pueden haber sido los primeros logros de ingeniería del mundo. Los asirios lograron un avance significativo en el tarsnporte, aprendieron que el caballo se podía domesticar y servía para cabalgar, lo que produho una ventaja militar considerable inventando la caballería.
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Richard Trevithick fue el primero en lograr que una locomotora de vapor corriera sobre rieles.
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Es llamada la edad de oro, una cantidad sorprendente de logros significativos en las áreas del arte, filosofía, ciencia, literatura y gobierno.. Es interesante notar que la topografía, como la desarrollan los griegos y luego los romanos, se consideran como la primera ciencia aplicada y será prácticamente la única como ciencia aplicada durante los veinte siglos siguientes.
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La invención de los anteojos y el incremento considerable en las obras impresas en Europa, fueron dos acontecimientos trascendentales en la expansión del pensamiento igenieril.
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Los romanos utilzaron primcipios simples, el trabajo de los esclavos y tiempo para producir extensas mejoras prácticas para el beneficio del Imperio Romano. Una innovación de los aqruitectos fue la reinvención de la calefacción domésticacentral indirecta. Uno de los grandes triunfos de la construcción pública durante ese periodo due el Coliseo y el triunfo mas conocido en la construcción de carreteras de la abriguedad es la Vía Apia.
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Un monje de Mesopotámica llamado Severo Sebokht dio a conocer a la civilización occidental el sistema numérico indio, que desde entonces hemos llamado números arábigos.Una de la más grande realización de todos los tiempos fue la Gran Muralla de China.
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Los chinos desarrollaron maquinaria de engranaje desde fechas muy antiguas. Los chinos fueron los primeros en inventar mecanismos de escape para los relojes.
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Fue producida la máquina de guerra más temible de la época: el castillete, diseñado por el Ingeniero Eplmaco. estos castillete eran monstruos muy poco maniobrables, de tal manera que si arrojaban suficiente liquido a la tierra y se daba tiempo para que penetrara el agua, la torre se atascaba inevitablemente.
