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Consistían en un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de agua subiera con una velocidad constante. Se utiliza un flotador que regulaba la entrada de agua a un depósito auxiliar de manera que el nivel de este se mantenía constante y por lo tanto su caudal de salida al depósito principal.
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Se basaba en el principio de los vasos comunicantes, y conseguía que el volumen de vino suministrado fuera constante. La válvula f permanecía abierta hasta que el elemento sensor
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Inventor: Herón
Consistía en una transmisión que cada vez que daba una vuelta la rueda final caía una bola en un contendedor. Solo había que contar el número de bolas para conocer la distancia recorrida -
Inventor: Herón de Alejandría
Consistía en un depósito de agua con una fuente de calor situada debajo y la tubería de cobre que se extendía hacia arriba y que actuaba como el centro de una esfera en rotación -
Construyo un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite. Al quemarse el aceite de la lámpara, el nivel del depósito de aceite bajaba haciendo que entrará aire en otro depósito de forma que éste suministraba más aceite al depósito de la lámpara
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Inventor: H.U. Lansperg
La cantidad de grano suministrada al molino dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que el sistema funcionará en condiciones óptimas. El eje de la rueda moledora tenia una serie de aristas que golpeaban el alimentador. A cada golpe caía una pequeña cantidad de grano de forma que cuanto mayor fuera la velocidad del viento mayor era la cantidad de grano. -
Inventor: Thomas Newcomen y Thomas Savery
Funcionamiento: Utilizaba un pistón de simple efecto: una de las caras del émbolo estaba expuesta al exterior, a la presión atmosférica y la otra cara era la pared deslizante de un cilindro. En el se introducía vapor que hacía avanzar el émbolo. Al final del recorrido el cilindo se enfriaba por medio de un chorro de agua y por lo tanto el vapor condensaba, ocupando un volumen 2700 veces inferior. -
Inventor: E. Lee
Funcionamiento: Aprovechaba la dirección del viento. Se trataba del primer servomecanismo de posición. Patento dos mecanismos. Uno era el molinillo de cola, el cual no gira si no se encuentra en la dirección normal del viento, y por lo tanto no hace girar la cúpula del molino. El segundo era un variador automático del ángulo de ataque de las aspas. Con el que se podía regular la velocidad de giro de las aspas del molino. -
Inventor: James Watt
Funcionamiento: Trabajaba de la misma manera que la de Thomas Newcomen y Thomas Savery, pero a diferencia de Watt, introdujo una cámara aparte, el condensador, encargada de enfriar el vapor. También introdujo el cilindro de doble efecto, que aceptaba vapor alternativamente a ambos lados del émbolo. El resultado fue que se aumento el rendimiento de la máquina hasta el 4%. -
Funcionamiento: Los primeros reguladores de Watt tenían un buen comportamiento debido al gran rozamiento existente entre sus miembros. A mediados del siglo XIX cambian las técnicas de diseño de las máquinas y se mejoran los procesos de fabricación, entonces se empezó a observar que la velocidad de las máquinas variaba cíclicamente con el tiempo, con comportamientos no muy estables. Este problema era bastante grave y atrajo a un gran número de importantes científicos e ingenieros.
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Inventor: M.J. Farcot
Funcionamiento: Diseña un regulador centrifugo de altasensibilidad cuya señal de salida era suficiente para comandar un pequeño cilindro de doblepistón que inyectaba vapor a una de las dos caras del pistón de otro cilindro de potencia dediámetro mucho mayor. El factor de amplificación era proporcional a la relación de áreasde los cilindros. -
Inventor: Vischnegradsky
Funcionamiento: El análisis de Vischnegradsky demostraba que los cambios de diseño de la máquina que habían tenido lugar desde la época de Watt, habían disminuido el rozamiento entre sus componentes y esto conllevaba inevitablemente el fenómeno de oscilaciones en la regulación de la velocidad. Vischnegradsky también demostró la incapacidad de un regulador proporcional para establecer un correcto comportamiento de un sistema de tercer orden. -
Inventor: Petri
Funcionamiento: Una red de Petri está formada por
lugares, transiciones, arcos dirigidos y marcas o fichas
que ocupan posiciones dentro de los lugares. Las reglas
son: Los arcos conectan un lugar a una transición así
como una transición a un lugar. No puede haber arcos
entre lugares ni entre transiciones. -
La empresa Bell System hizo un enlace telefonico experimental entre nueva york y san francisco y gracias a esto se redujo la atenuacion de la señal en las comunicaciones
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Cuando un sistema es no lineal, los cambios en la entrada no producen cambios proporcionales en la salida, y pueden generar respuestas no predecibles o complejas. un sistema no lineal se puede hacer lineal con el teorema de taylor
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Inventor: Mason
Funcionamiento: Los primeros controladores de temperatura, ofrecían una acción de control de tipo on-off por medio de un simple mecanismo conmutador o relé que pronto se reveló insuficiente para las exigencias planteadas en los procesos industriales, como por ejemplo en la industria láctea, el proceso de pasteurización de la leche. -
Nyquist comenzo una nueva era control automático en base a los estudios de servomecanismos para el diseño de amplificadores
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Hazen estudio de los servomecanismos para posicionar ejes
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Black descubrio el amplificador realimentado para el desarrollo de las tecnicas frecuenciales
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La primera formulación en términos de estado, función de transición y de lectura, se hizo en el marco de la teoría de máquinas discretas formulada por Turing, en 1936
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Bode presenta la ganancia y definicion de los diagramas logaritmicos de Bode
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Fue una nueva era en la cual se comienza el desarrollo de metodos temporales para problemas aeroespaciales y un gran impulso del desarrollo de computadores digitales
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Los modelos de referencia (SAMR) fueron propuestos por los investigadores Whitaker, Narmon y Kezer
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Inventor: Herón
Funcionamiento: También se diseñan ingeniosos mecanismos como la máquina de fuego que abría puertas de los templos o altares mágicos donde las figuras apagaban el fuego de la llama -
Astrom y bohlin
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LQR: control lineal cuadrado
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Peterka desarrolla un sistema basado en la minizacion de la varianza de salida