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300 BCE
Ctesibio
Contribuyó con la creación de un reloj de agua, conocido como Clepsidra, este mide el tiempo sobre la base de lo que tarda una cantidad de agua en pasar de un recipiente a otro de igual dimensiones ambos. -
250 BCE
Filón de Bizancio
Ideó un dispositivo que, de manera automática, regula el nivel de aceite de una lampara (reguladora). -
1 CE
Herón de Alejandría
Publicó un libro titulado “Pneumatica” en el que describe varias formas de mecanismos de nivel de agua (vino) con reguladores de flotador. -
1364
Astrario
Inventado por Giovanni Dondi y es un dispositivo que sirve para modelar el sistema solar, compuesto simultáneamente de un reloj astronómico y de un planetario, el cual no solamente propone una solución para la difícil medición precisa del tiempo, sino que además incorpora un reloj astronómico que información proporcional relativa a la posición del sol, la luna, las constelaciones zodiacales y algunas veces hasta los planetas mayores. -
cornelis drebbel
Construyó una incubadora con una realimentación limpia para regular la temperatura. -
Construyó una incubadora con una realimentación limpia para regular la temperatura.
Construido por Cornelius Drebbel, sin embargo, el diseño original no fue suyo sino de william brawn en 1578, debido a que ambos trabajaron para la marina real británica. -
Cornelio Drebbel
Creó la primera incubadora de pollos con un termostato de mercurio que de manera automática mantiene la temperatura constante, este es uno de los primeros dispositivos de control realimentado que se conocen; y también construyó un sistema de aire acondicionado y se le adjudicó la invención del primer termómetro funcional. -
Robert Hooke
Inventó un mecanismo para rotar telescopios a velocidad constante, lo que mejoró la precisión de las observaciones astronómicas. -
Denis Papín
Inventó la olla a presión que la llamo digesto al vapor y la hizo como un intento de reducir el tiempo de cocción de la comida. La clave del invento es una valvula de seguridad para regular la presion del vapor. -
Máquina de Vapor
En su creación se redujo una válvula de seguridad para regular la presión del vapor. -
Tomas Newcomen
Creó la máquina de vapor atmosférico o máquina de Newcomen. En esta máquina el movimiento de vaivén creado, era aprovechado para accionar una bomba que generalmente se empleaba para extraer el agua de las minas, sin embargo, una gran desventaja era que el calentaría y enfriaría continuamente el depósito, invariablemente provocaría roturas en el mismo. -
cola de molino
Inventado por Edmund Lee, siendo este el que creó los primeros molinos de viento automáticos. Cuando el viento cambiaba de dirección y golpeaba las paletas de la cola, se generaban una rotación que alineaba las aspas con la nueva dirección del viento mejorando el desempeño del molino. -
james brindley
Patentó una válvula accionada por un flotador en un calentador de vapor. Este regulador se empleaba en una maquina de vapor para bombear agua. -
Iván Ivánovich Polzunov
Ideó una máquina de vapor de 32 caballos de fuerza para el bombeo de aire en una fundidora de acero. La característica principal de este ingenio era un flotador que regulaba el nivel de agua, y que por primera vez se empleaba no uno sino dos cilindros. -
james watt
Desarrolló el regulador centrífugo siendo este el primer controlador con realimentación automática usada en un proceso industrial para controlar la velocidad de una maquina de vapor. El dispositivo era completamente mecánico. -
José Von Fraunhofer
Construyó un gran telescopio refractor, cuya característica principal es que era capaz de moverse de manera síncrona con la tierra, movido por un mecanismo de reloj y controlado por un regulador centrífugo, que hacía uso de la fricción para oponerse al movimiento del regulador. -
leon foucault
Inventó el giróscopo o giroscopio siendo este un dispositivo mecánico que servía para medir mantener o cambiar la orientación en el espacio de algún aparato o vehículo. -
Carruaje de Dos Ruedas
Lo crearon en Asia con un mecanismo tan ingenioso que sin importar la dirección que tomase la carroza, el dedo de una figura humana apuntaba siempre hacia el sur incluso sobre terrenos irregulares. -
James C Maxwell
Formula un modelo matemático para el controlador de la maquina de vapor. -
Nikola Tesla
Presenta el Teleautomaton RC, siendo el bote hélice controlado por radio y considerado el primer prototipo de cualquier dispositivo controlado de manera remota, ya sea por tierra, mar o aire. Es por ello que se considera el primer aparato con control remoto. -
Hermanos Wright
Fueron los que crearon la primera máquina voladora a motor construida, siendo la clave del éxito de estos hermanos en el alabeo de las alas, es decir, en deformarlas momentáneamente para compensar el efecto de la fuerza centrípeta durante un viaje. Entendieron el compromiso entre control habilidad y estabilidad, por lo tanto, al introducir un operario cerraron el lazo de control facilitando de esta forma el vuelo. -
Elmer A. Sperry
Inventó el giróscopo que obtuvo en la dirección y dirección de barcos y más tarde en control e aviones. -
Máquina de Ensamblaje Mecanizado
Introducido para la producción de automóviles. -
minosky
Trabajó en controladores automáticos de dirección en barcos y mostro como se podría determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. -
Hendrik W. Bode
Analizó los amplificadores realimentados que luego se asignaron para el análisis de estabilidad en los sistemas de control. -
harry nyquist
Desarrolló un procesamiento relativamente simple para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación sinusoidal en régimen permanente. -
Teoría Matemática del Control
Inició su uso en la solución de los problemas planteados. -
servomecanismos
Hazen fue el que introdujo este término para los sistemas de control de posición. Por lo tanto, implementó el diseño de servomecanismos repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante. -
walter r evans
Presenta la tecnica del lugar de las raices. Esta teoría ofrece una visión gráfica de las propiedades de estabilidad de un sistema y permite el cálculo gráfico de la respuesta frecuencial. -
Teoría sobre Sistemas de Datos Muestreados
Se desarrolló en Columbia, interviniendo en este estudio J. R Ragazzini, G. Franklin y L. A Zadeh, así como E. I Jury, BC Kuo y otros. En este período surgió la idea de emplear computadoras digitales para el control de procesos industriales. -
inteligencia artificial
Surge por un grupo de personas que estudian el cerebro humano como modelo natural, integrando la cibernética y los computadores (McCarthy, Minsky, Newell, Simon). Desde entonces, los investigadores en el campo de la IA han generado ideas y técnicas muy útiles para el control y, a su vez, el desarrollo de la IA se ha visto estimulado en su interacción con el control de procesos. -
Métodos Temporales
Se desarrollaron con el objetivo de solucionar los problemas planteados en aplicaciones aeroespaciales. Estos métodos recibieron un fuerte impulso con el desarrollo de las computadoras digitales que constituían la plataforma tecnológica necesaria para su prueba y desarrollo. -
Rodolfo Kalman
Aparecieron tres importantes publicaciones realizadas junto con otros coautores. La primera de estas dió la publicidad al trabajo más importante de Lyapunov para el control de sistemas no lineales en el dominio temporal, en el segundo analizó el control óptimo de sistemas, suministrando las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático lineal (LQR). En el tercero analizó el filtrado óptimo y la teoría de calcular suministrando las ecuaciones de diseño para el filtro digital de Kalman. -
Teoría del Control Moderna
Se desarrolló para afrontar la creciente complejidad de las plantas modernas y las necesidades rigurosas en exactitud, peso, costo en aplicaciones militares, espaciales e industriales. -
Modelos de Variables de Estado y el Control Óptimo
Desarrollado por primera vez. -
controladores
Estudios amplios sobre sistemas de control robusto. -
Empresas de Fabricacion
Orientadas a la exportación y apuesta por la automatización. -
Sistemas de control
Uso generalizado del mismo con la realización en los automóviles. -
Tecnología de Automatización
Consiste cada vez más en un control descentralizado e inteligente, con componentes de control que se pueden comunicar con otros mediante Ethernet Industrial. -
Control de Sistemas
Realizado por maquinas digitales que ejecutan complejos algoritmos de control linealizado.