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Comienzo del Paleozoico (540-250 ma). Los fósiles característicos del Paleozoico son los famosos trilobites, además de otros invertebraos como los goniatites. A lo largo de esta era aparecen los peces, anfibios y reptiles. Los bosques de grandes helechos crearán depósitos de carbón en el Carbonífero (300ma).
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Primeros peces con mandíbula (hace 430 ma), precursores de los actuales peces óseos.
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Primeras plantas terrestres.
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Aparecen los primeros insectos. Hace unos 380 ma. En esta época, al existir más oxígeno en la atmósfera, pudieron desarrollar grandes tamaños (su sistema de respiración traqueal, en el que el oxígeno llega a las células por estrechos conductos, no se lo permite actualmente con un 21% de O2).
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Primeros anfibios: los vertebrados comienzan a conquistar la tierra. Surgieron a partir de peces de aletas carnosas.
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Aparición de los primeros reptiles (huevo amniota, que les independiza del agua), hace unos 300 ma.
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230-65 ma. Época de los dinosaurios.
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La mayor extinción de la Historia de la Tierra. Se forma Pangea. Acaba la glaciación del Paleozoico. Hace unos 250 ma.
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Surgen los continentes y océanos actuales. Hace unos 200 m.a.
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Aparición de los mamíferos, que colonizarán la Tierra tras la extinción del K-T. Capacecs de regular su temperatura corporal, se diversificaron rápidamente tras la extinción de los dinosaurios. Hace unos 200 ma.
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Aparecen las aves, a partir de un grupo de dinosaurios, los terópodos. Hace unos 150 ma.
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Comienzo de la era Cenozoica (65 ma)
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Extinción de los dinosaurios, hace unos 65 m.a., por la caída de un gran meteorito y la actividad volcánica.
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Aparición de los primates (orden de mamíferos al que pertenece el género Homo), hace unos 30 ma.
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Aparición de los primeros antecesores del género Homo (Australopithecus), hace unos 4 m.a.
