Frise historique sur la robotique

ASIMO

2000 BCE

ASIMO est un robot de recherche, il n'est pas commercialisé ( il a déjà été prêté pour quelques événements publics ).
Les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

LUNOKHOD 1

1970 BCE

Le Lunokhod 1 est un rover , créé par l'union soviétique , dans le but de filmer l'atterrissage des Américain sur la Lune , ce qui n'a pas marcher puisqu'il à atterri 1 ans après .
C'est un petit robot en forme de tube qui se déplace sur 8 roues , il pesait 756 kg au lancement.
Sa mission à durée 11 jour lunaires, soit 10 mois sur Terre mais la durée de vie du rover n'a été
que de 8 mois et le robot est perdu mais en 2010 un satellite retrouve Lunokhod 1 .

UNIMATE

1961 BCE

Unimate est le premier robot industriel. C'est un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire ( un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus.)
​ L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.
​ Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors

Shakey

1960 BCE

Shakey a été crée par SRI International.
Shakey était le premier robot générique capable de raisonner sur ces actions. Il était orienté vers des objectifs précis :
​Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles (il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes...)
​Shakey évoluait dans un monde réstreint mais le développement de Shakey a produit plusieurs résultats qui ont eu un grand impact sur la robotique.

Tortue cybernétique

1947 BCE

William Grey Walter est l'inventeur des tortues cybernétique aussi appelées les "tortues de Bristol".
Elles sont considérées comme les premiers robots électrique autonome, elles avaient la capacité de repérer les sources de lumière dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et les lumière plus vives. Leur tendance à explorer leur environnement fut le premier pas vers la robotique.

LE CHIEN ELECTRIQUE DE HAMMOND

1915 BCE

Le chien Electrique de Hammond est un robot construit pour usage militaire , plus précisément
pour que les missiles qui avaient été équipés de ce système visent les batteries anti-aérienne
​qui utilisait des projecteurs la nuit.
Le robot ressemble à une petite boit avec trois roue , deux antennes et d'un capteur qui suit la
lumière et en fonction de son environnement il s'adapte .

Le canard de Vaucanson

1734 BCE

Le canard de Vaucanson, aussi appelé le canard digerant, est un automate créé vers 1734 par Jacques Vaucanson.Cet automate est représenté sous la forme d'un canard.​Cet automate est devenu célèbre pour la complexité et la diversité de ses mouvements qu'il réalise de façon très realiste il simule notament la digestion.Il deviendra un symbole du rationalisme scientifique des Lumière.Il sera exploité, jusqu'à la fin du 20e siècle,les causes et circonstance de sa disparition restant incertaines.

Philae 1.2

Feb 3, 2004

Philae 1.2 est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne, il est transporté à 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur une comète le 12 novembre 2014, soit dix ans après avoir quitté la Terre.
Le but de cet atterrisseur, est de se poser sur la surface d'un astre, dans ce cas si une comète.
Sa mission qui été de participer à l’étude d'une comète, est achevée depuis 2016.

CURIOSITY

Jun 8, 2012

Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012.Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé , analyser la composition minéralogique , étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète .