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Léonard De Vinci construit un automate de lion
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Léonard De Vinci, en 1495 (chevalier en armure)
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de Jacques de Vaucanson
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Les chien éléctrique de Hammond et Miessner
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AlanTuring
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développés par les Russes dès les années 1960,La NASA développa aussi des rovers à partir de 1970
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L'exosquelette motorisé Rex 2010