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Hace aproximadamente 700 a 800 millones de años aparecieron las primeras formas de vida, como las bacterias. Mucho después, en la evolución de la vida animal, surgieron los primeros organismos capaces de desarrollar un sistema nervioso rudimentario: los cnidarios y ctenóforos. Estos grupos, ancestros de animales marinos como medusas, corales y anémonas, poseían redes de células nerviosas que les permitían establecer comunicaciones internas.