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Hace 550 millones de años se da el origen del sistema nervioso en las primeras esponjas, el SN tiene como fin controlar los movimientos. Su función principal es crear señales que ejercen control y coordinación.
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En China un artrópodo muy primitivo apareció hace 520 millones de años con el cerebro notablemente bien conservado, teniendo el primer cerebro más complejo que ha existido
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Las primeras neuronas surgen en los invertebrados de la familia de los Cordados. Las neuronas actuaban como entidades discretas que intercomunicándose establecian una especie de red mediante conexiones especializadas.(Hace 450 millones de años)
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La primera agrupación neuronal se da hace 400 millones de años.
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Se da la clasificación del sistema nervioso central, que se divide en la médula espinal y el encéfalo, y ahí se encuentra el cerebro, el cerebelo y el tronco cerebral
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Hace 290 millones de años se clasifica el sistema nervioso periférico, y en él, el sistema somático y autónomo.
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Australopithecus afiarensis (4 - 2 millones de años) Rango cerebral de 350 a 500cc.
Homo Habilis (2,5 - 1 millón de años) Rango cerebral de 500 a 750cc.
Homo erectus (1,8 - 300mil años) Rango cerebral de 800 a 1000cc.
Homo sapiens arcaico (300 - 20mil años) Rango cerebral de 1550cc.
Homo sapiens sapiens (35mil - Actualidad) Rango cerebral de 1600cc.
