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Los primeros bípedos Sahelanthropus, OrrionTugemensis y Ardipithecus caminaban con la espalda recta apoyados en la parte externa de los pies.
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Usaban utensilios y herramientas de piedra: cuchillos, hachas y raspadores.
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Tenian pequeña capacidad craneana, postura bípeda y no poseían dientes caninos.