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Hace 5 millones de años, su cerebro aumento rápidamente hasta alcanzar un volumen de 1900 cm3 , su evolución inicial fue en el subcortical lo que se tiene registrado a los estudios de sus fósiles.
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Sistema nervioso anular ( estrella de mar) se encuentra anillos nerviosos, nervios radiales,es común en los cicloneuros.
Sistema nervioso hiponeuro (platelmintos,nematodos,anélidos y artrópodos) se encuentran ganglios basales, cordones nerviosos ventrales. 450 millones de años. -
Hay dos tipos de posibles surgimientos el neuromuscular y de naturaleza epitelial.Los primeros organismos son los Cnidarios y Ctenóforos. Hace 500 millones de años.
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Celenterados ( cnidarios y ctenóforos) fue donde empezaron hace 500 millones de años.
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El primer organismo fue los artrópodos que se evidencio una segmentación del encéfalo hace 521 millones de año.
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Los celentéreos o celenterados ( medusas, pólipos y anémonas) fue donde apareció 560 a 245 millones de años.