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Entre unos 700 a 550 millones de años atrás.
Primeramente en los cnidarios y ctenóforos y en su similitud los tunicados
Función: traducir información y ser células sensoriales -
Igual que el sistema nervioso, entre hace 700 a 550 millones de años de parte de los cnidarios y ctenóforos.
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Hace 500 millones de años, en vertebrados, sistema nervioso conformado por dos estructuras funcionales, el encéfalo y la medula espinal.
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Hace un 550 millones de años antes de la separación evolutiva de los vertebrados con los cefalocordados
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Celentéreos hace unos 500 millones de años, en ellos se encuentra un tejido nervioso propiamente dicho, junto con fibras musculares, glándulas y células sensoriales.
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Se cree que los artrópodos de hace más de 500 millones de años fueron los animales con los primeros cerebros anatómicamente complejos en la Tierra
Artrópodos entre 600 a 500 millones de años, es el organismo en el cual se da el primer cerebro divido en tres partes, (protocerebro, deutocerebro, tritocerebro. -
395 millones de años, Anfibios, primer cerebro bien conservado en fosilización que se descubrió en la provincia de Yunnan, primer artrópodo que se considera saco la cabeza del agua, siendo considerado el primer anfibio en realizar esto.
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360 millones de años, peces, sistema nervioso poseen lóbulos olfatorios, oído interno, papilas gustativas, corpúsculos táctiles, el cerebro está más evolucionado, presenta divisiones más complejas (prosencéfalo, mesencéfalo, romboencéfalo).
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En reptiles y mamíferos, 300 y 230 millones de años, sistema nervioso más complejo, en especial del mamífero, en el cerebro se distingue la corteza cerebral donde se le atribuyen funciones motoras y sensitivas.
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Pre-australopitecinos
Los primeros posibles sin tener certeza, homínidos bípedos (homininos) con una antigüedad de 7 millones de años -
Australopitecinos. Primeros homínidos de los que se tiene la seguridad de que fueron completamente bípedos. 4 y 2,5 millones de años atrás.
Inicia los niveles de lenguaje, incremento de zonas parietales, tamaño del cerebro 400 a 500 cc.